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申请/专利权人：武汉拓育科技有限公司
摘要：本实用新型属于工业机器手臂领域，具体的说是一种机器手末端夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的两侧转动连接有连接杆的底端；驱动电动推杆伸缩，电动推杆前段转动连接的传动杆带动夹杆在套环内滑动，由于夹杆后端为倾斜形状，且套环与支撑杆的角度同为倾斜结构，在电动推杆向前推动时夹杆夹紧且保持内壁平行的结构设计，实现了夹杆在夹持物品时始终平行于物品侧面的功能，增加装置工作时的稳定性，便于夹持不同尺寸的物品，其次通过在夹杆的顶部套接橡胶保护套，橡胶表面的摩擦力使保护套不易滑落，橡胶保护套内侧开设的防滑纹增加装置对被夹持物品的摩擦力的结构设计，增加力装置运行时的稳定性。
主权项：1.一种机器手末端夹具，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的两侧转动连接有连接杆3的底端，所述连接杆3的顶端转动连接于支撑臂4的内部，所述支撑臂4的前段转动安装有连接件5，所述连接件5的内部固定设置有外框6，所述外框6的两侧倾斜安装有支撑杆7，所述支撑杆7的前段固定连接有套环8，所述套环8的内部滑动安装有夹杆9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉拓育科技有限公司 一种机器手末端夹具
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