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申请/专利权人：武威职业学院
摘要：本申请公开了一种康复机器人手套，属于机器人手套技术领域。包括软性手套，所述软性手套包括有背夹和五个指套，所述背夹和五个指套固定连接，软性手套由背夹和五个指套组成的外套穿戴后，背夹通过腕部魔术贴和手部魔术贴粘贴，方便穿戴，每个指套通过卡接连接一个弧形按摩套，弧形按摩套连通的充气组件均可实现快速拆卸，使患者的手心表面大面积裸露处理，方便手部散热，舒适性强，软性手套上通过安装机械臂可感知患者手部活动作出相应动作，以达到治疗目的，长期佩戴软性手套的患者，通过进气管向弧形按摩套的气道鼓气，使连通的多个按摩球囊鼓动实现对指部的按摩处理，达到定期物理按摩处理，继而加快康复治疗周期。
主权项：1.一种康复机器人手套，其特征在于：包含：软性手套1，所述软性手套1包括有背夹11和五个指套14，所述背夹11和五个指套14固定连接，所述背夹11和五个指套14上固定安装有机械驱动机构2，所述机械驱动机构2上连接有充气组件3和按摩机构4，所述充气组件3和按摩机构4固定连通。
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