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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种众包道路标志解释系统包括与多辆车辆和传输地图数据的网络进行无线通信的一台或多台中央计算机。一台或多台中央计算机执行指令以对包括存在一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据以及包括不存在一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据执行统计假设检验，以确定一个或多个未识别的道路标志的存在对特定允许动作的统计影响。
主权项：1.一种众包道路标志解释系统，包括：多辆车辆，每辆车辆包括多个收集遥测数据和感知数据的传感器和系统，其中，所述感知数据包括多个未识别的道路标志的图像数据；以及一台或多台中央计算机，所述中央计算机与所述多辆车辆中的每一个以及传输地图数据的网络进行无线通信，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：将所述地图数据表示的道路部分分类为多个场景；将来自所述多辆车辆的遥测数据与所述遥测数据最初由所述多辆车辆之一收集的特定场景进行匹配；基于与每个轨迹段相关联的允许动作和速度限制，将轨迹分割成多个轨迹段；基于一个或多个未识别的道路标志的存在对所述多个轨迹段处收集的遥测数据进行分组；对包括存在所述一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据以及包括不存在所述一个或多个未识别的道路标志的情况下的特定允许动作的一个或多个轨迹段处收集的遥测数据执行统计假设检验，以确定所述一个或多个未识别的道路标志的存在对所述特定允许动作的统计影响；以及响应于确定所述一个或多个未识别的道路标志与所述特定允许动作具有统计相关性，将所述一个或多个未识别的道路标志与所述特定允许动作相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于将未识别的道路标志与特定允许动作相关联的道路标志解释系统
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