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申请/专利权人：河北科技大学
摘要：田间大白菜捆绑机器人，用于代替人工对大白菜四周分散生长的叶片进行收拢捆扎，所述机器人包括机架（1）、行走轮组（2）、初收拢装置（3）、收拢装置（4）、绕绳装置（5）、压绳装置（6）、打结装置（7）、切断装置（8）和捆绑绳存放支架（9）。本发明田间大白菜捆绑机器人能够快速、准确、高质量的完成大白菜的叶片收拢捆绑作业，无需人工弯腰操作，极大地减轻菜农的工作强度，提高大白菜的成品质量和生产效率，促进大白菜种植业生产迈向规模化和现代化。该款机器人面向我国农业生产的实际需求，为大白菜等蔬菜作物的田间作业提供高效、环保的机械化解决方案。
主权项：1.田间大白菜捆绑机器人，用于代替人工对大白菜四周分散生长的叶片进行收拢捆扎，所述机器人包括机架（1）、行走轮组（2）、初收拢装置（3）、收拢装置（4）、绕绳装置（5）、压绳装置（6）、打结装置（7）、切断装置（8）和捆绑绳存放支架（9），其特征在于，整个装置通过机架（1）相互连接，行走轮组（2）安装在机架（1）下侧，初收拢装置（3）安装在机架（1）前侧下部的左右两边，两个收拢装置（4）左右对称安装在机架（1）中部左右两侧，绕绳装置（5）安装在机架（1）内部上方，压绳装置（6）和切断装置（8）安装在机架（1）右后部，打结装置（7）安装在机架（1）后方中部，捆绑绳存放支架（9）安装在机架（1）顶部外侧。
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百度查询： 河北科技大学 田间大白菜捆绑机器人
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