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申请/专利权人：深圳市丰宜科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于GPS信号的无人智能货柜监测预警方法，包括如下步骤：S1：将接收的由GPS设备推送的过往定位数据，组装成一个长度为m的链表，其中，所述链表包括若干个节点，每一节点对应由GPS设备每一次推送的定位数据组成，且若干节点在链表中的顺序按接收的定位数据的时间戳依次进行排序；所述节点包括定位数据中的经度信息、纬度信息。本发明基于获取的GPS定位数据，进行相应的处理，可快速且有效的判断智能货柜是否发生了真实位移，可提高预警的精度，保证智能货柜运营的安全性。
主权项：1.一种基于GPS信号的无人智能货柜监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将接收的由GPS设备推送的过往定位数据，组装成一个长度为m的链表，其中，所述链表包括若干个节点，每一节点对应由GPS设备每一次推送的定位数据组成，且若干节点在链表中的顺序按接收的定位数据的时间戳依次进行排序；所述节点包括定位数据中的经度信息、纬度信息；S2：接收GPS设备最新推送的定位数据，并将其组装成新的节点；S3：将S2组装的节点插入链表中，并作为链表的头部，以形成一个新的链表；S4：计算S3形成的链表中，除了S2组装的节点以外，其余所有节点的中心点，其中，中心点的横坐标和纵坐标分别为其余所有节点的经度信息的平均值、纬度信息的平均值；S5：计算S2组装的节点与中心点之间的经纬度差异距离S1，以及链表的其余节点中与中心点之间的经纬度差异的最大距离S2；S6：比较S1与S2，若S1S2，且S1大于预设的预警阈值，则控制相应的无人智能货柜向外界发送预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市丰宜科技有限公司 基于GPS信号的无人智能货柜监测预警方法及系统
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