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申请/专利权人:苏州精濑光电有限公司
摘要:本发明提供一种自动插接降低宕机的取料方法,包括以下步骤:S1.将产品多层叠加放置于料仓内;S2.顶升机构启动,将所述料仓内的产品向上顶升,最上层的所述产品至取料位置时,所述顶升机构停止顶升;S3.取料机构中的升降组件驱动吸取组件下降至所述取料位置,所述吸取组件开始吸附所述料仓内最上层的产品;当所述取料机构遇到异常情况无法正常取料时,根据异常类型自动触发补救动作来确保正常取料;S4.吸附操作完成后,所述升降组件驱动所述吸取组件回升至原始位置,并将吸取的所述产品转移至上料区域。当遇到异常情况无法正常取料时,根据异常类型自动触发补救动作,保证了生产线的连续运行,避免了因取料问题而导致的生产中断或停机时间。
主权项:1.一种自动插接降低宕机的取料方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.将产品多层叠加放置于料仓1内;S2.顶升机构启动,将所述料仓1内的产品向上顶升,最上层的所述产品至取料位置时,所述顶升机构停止顶升;S3.取料机构中的升降组件31驱动吸取组件32下降至所述取料位置,所述吸取组件32开始吸附所述料仓1内最上层的产品;当所述取料机构遇到异常情况无法正常取料时,根据异常类型自动触发补救动作来确保正常取料;S4.吸附操作完成后,所述升降组件31驱动所述吸取组件32回升至原始位置,并将吸取的所述产品转移至上料区域。
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权利要求:
百度查询: 苏州精濑光电有限公司 一种自动插接降低宕机的取料方法及装置
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