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申请/专利权人:河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要:本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置;涉及医疗器械技术领域,本申请上位机接收到推杆移动停止信号时,获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息,控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆;当推杆反向移动满足预设检测条件时,则控制伺服减速机抱闸;根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接,配合直流伺服电机对测试对象施加力,通过拉压力传感器监测到的压力数据,可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值,不需要使用配重块,解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
主权项:1.一种上肢推举训练器,其特征在于,包括:距离传感器(11)、拉压力传感器(12)、滑动机构、伺服减速机(13)、推杆(14)、上位机;所述上位机与所述距离传感器(11)、拉压力传感器(12)、伺服减速机(13)连接;所述滑动机构与所述推杆(14)固定连接,所述伺服减速机(13)输出轴与所述滑动机构连接,所述伺服减速机(13)通过所述滑动机构带动所述推杆移动;所述上位机接收到推杆(14)移动停止信号时,获取所述距离传感器(11)检测到的所述推杆(14)的第一位置信息,控制所述伺服减速机(13)通过所述滑动机构施加反向力给推杆(14);当所述推杆(14)反向移动满足预设检测条件时,则控制所述伺服减速机(13)抱闸;根据所述拉压力传感器(12)在所述推杆(14)移动过程中监测数据得到检测肌力值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置
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