龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明属于室内装饰机器人自动作业领域，公开了一种室内装饰机器人用空间作业数据自动生成方法及系统，包括：步骤1，通过激光雷达获取点云数据；步骤2，对点云数据进行预处理，包括坐标变换、数据去噪；步骤3，进行室内全局空间构建；步骤4，分割与特征识别；步骤5，输出墙面数据。本发明能够无线远程控制，自动快速获取空间尺寸、墙面数据，并且能够保证数据的精确度，自动划分装饰机器人工作区域，自动生成地面栅格导航地图，方便室内装饰机器人进行自主作业。
主权项：1.一种室内装饰机器人用空间作业数据自动生成方法，其特征在于，包括：步骤1，通过激光雷达获取点云数据；步骤2，对点云数据进行预处理，包括坐标变换、数据去噪；步骤3，进行室内全局空间构建：以第一帧扫描的点云数据坐标轴作为初始坐标轴，将后面多次扫描的点云数据拼接到初始坐标轴上，形成完整空间点云数据；通过计算法向量，矫正坐标轴位置并将点云置平；步骤4，分割与特征识别：对完整的空间点云数据进行滤波处理；分割各个墙面，对各墙面空洞处进行填补，识别并标记出非工作区域；步骤5，输出墙面数据：生成三维可视化图像；提取线段和点进行直线拟合，生成室内空间的线框图；将各墙面线框投影到平面上，生成墙面需作业区域位置数据，将墙面需作业区域位置记录在json文件中供装饰机器人读取；结合地面与墙面作业位置，对地面生成栅格地图，供装饰机器人做作业路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种室内装饰机器人用空间作业数据自动生成方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号