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申请/专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种电子海图与自定义地图的叠加融合的方法，包括以下步骤：地图投影转换：使用墨卡托投影将自定义地图转换为与电子海图相同的投影方式，确保两者能够正确对齐，可通过GIS软件或者编程接口实现；数据预处理：对自定义地图进行数据处理，确保自定义地图和电子海图使用的坐标系统一致；结合电子海图显示标准：遵循国际海事组织制定的数据标准S‑57和显示标准S‑52。该电子海图与自定义地图的叠加融合的方法，可实现路径规划以及不同地图文件的叠加，只要给定某地图的对角线的点坐标，就能够实现将不同的地图叠加在一起，这样的好处是能够做虚拟障碍物测试、电子围栏等，方便开辟新的航线。

主权项：1.一种电子海图与自定义地图的叠加融合的方法，其特征在于，包括以下步骤：1地图投影转换：使用墨卡托投影将自定义地图转换为与电子海图相同的投影方式，确保两者能够正确对齐，可通过GIS软件或者编程接口实现；2数据预处理：对自定义地图进行数据处理，确保自定义地图和电子海图使用的坐标系统一致；3结合电子海图显示标准：遵循国际海事组织制定的数据标准S-57和显示标准S-52；4动态更新：可以通过无线通讯技术如VHF数据广播、卫星通信等将最新的自定义地图数据传输到电子海图系统中，并实时更新显示；5电子海图与自定义地图的叠加融合方式一、使用GIS技术进行地图叠加：通过使用GIS将电子海图与自定义地图进行叠加，使用amCharts提供的MapChart可以与GoogleMapsAPI结合，实现地图的创建和叠加，同时还支持缩放和平移的同步，从而可以在同一幅图表上显示不同类型的地图信息；用户在GIS软件中导入电子海图数据和自定义地图数据，然后将它们叠加在一起，通过这种方式，用户可以对电子海图进行定制，添加自己需要的信息，如航迹、危险区域、常用航线等。二、利用在线地图服务进行融合：用户创建和保存自定义地图层，并在ECDIS上与其他地图数据一起显示，将其自定义地图与现有的电子海图数据叠加；三、通过编程实现地图融合：使用Python的地理数据分析库如GeoPandas来处理和合并不同的地图数据；四、应用雷达图像与电子海图的叠加：通过墨卡托投影变换来实现，从而获取电子海图的显示范围和比例尺，通过对雷达图像和电子海图的几何变换，可以实现两者之间的匹配，从而实现在电子海图上显示雷达图像的目标。6使用操作：S1：客户能够通过导入电子海图，把要航行的区域框选出来，然后系统能够自动识别电子海图中的各个图层信息，包括：岛屿、深度、通航区域等，形成一个数字化矢量化的GIS底图，这张底图能够被进行栅格化；S2：栅格化的地图是可以调节网格大小的，也就是分辨率，像素可设置0.1米～10米之间，有了这个栅格化地图，就可以在这个基础上，进行全局路径规划算法，常用的算法包括：A*、JPS、D*三种，系统中是包含这三种算法的，客户能够自己选择其中的任何一种生成需要的路径；S3：在这个栅格化的底图中，能够识别陆地、岛屿、不可通航区域、浅水区域，这些都可以作为设置成为底图中的各种参数，这样就能够实现全局路径规划算法；S4：将全局路径规划生成的路径，均匀取样之后，将若干点的经纬度坐标转发给海图图层，进行路径显示，以此实现路径规划的作用；S5：能够实现不同地图文件的叠加，只要给定某地图的对角线的点坐标，就能够实现将不同的地图叠加在一起，无论是建模的地图、海图、百度高德等等，都能够实现不同地图的重叠、自定义，这样的好处是能够做虚拟障碍物测试、电子围栏等。

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