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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2017-06-01
公开（公告）日：2020-01-03
公开（公告）号：CN110651315A
专利技术分类：
专利摘要：一次向量计算部23分别针对示出在各区域存在物体的存在概率的第1地图和第2地图，将对象区域的存在概率和与对象区域相邻的相邻区域的存在概率之差作为对象区域相对于相邻区域的向量，计算对象区域相对于周围区域的向量之和作为对象区域的一次向量。二次向量计算部24计算关注区域中包含的各区域的一次向量之和作为关注区域的二次向量。判定部25比较针对与第1地图相关的关注区域计算出的二次向量和针对与第2地图相关的关注区域计算出的二次向量，判定与第1地图相关的关注区域和与第2地图相关的关注区域是否对应。
专利权项：1.一种地图处理装置，该地图处理装置具有：一次向量计算部，其分别针对示出在各区域存在物体的存在概率的第1地图和第2地图，将至少一部分区域作为对象区域，将所述对象区域的所述存在概率和与所述对象区域相邻的相邻区域的所述存在概率之差作为所述对象区域相对于所述相邻区域的向量，计算所述对象区域相对于周围区域的向量之和作为所述对象区域的一次向量；二次向量计算部，其分别针对所述第1地图和所述第2地图，将2个以上的区域作为关注区域，计算所述关注区域中包含的各区域的所述一次向量之和作为所述关注区域的二次向量；以及判定部，其比较针对与所述第1地图相关的所述关注区域计算出的所述二次向量和针对与所述第2地图相关的所述关注区域计算出的所述二次向量，判定与所述第1地图相关的所述关注区域和与所述第2地图相关的所述关注区域是否对应。
百度查询： 三菱电机株式会社 地图处理装置、地图处理方法以及地图处理程序
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