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申请/专利权人：杭州浙诚数据科技有限公司
摘要：本申请涉及一种交通路口风险判断方法，属于道路车辆交通控制领域，该方法包括：通过无人机采集俯视视角的交叉口连续帧图像，对交叉口连续帧图像进行二维坐标配准，基于YOLO算法和IoU指标得到所有机动车的轨迹数据，根据轨迹数据得到所有机动车的轨迹交点，获取相邻机动车经过各轨迹交点的时间差，在时间差小于预设时间阈值的情况下获取相邻机动车的轨迹对，根据轨迹对的速度变化特征判断相邻机动车是否存在冲突风险。通过本申请，解决了人工识别交叉口冲突准确率和效率低的问题，采用深度学习和轨迹分析技术，对每一个交通参与者的运动特征进行分析，确保输出数据的高准确性和可靠性，提高了交叉口冲突的准确率和效率。
主权项：1.一种交通路口风险判断方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人机采集俯视视角的交叉口连续帧图像，对所述交叉口连续帧图像进行二维坐标配准；基于YOLO算法和IoU指标，对配准后的所述交叉口连续帧图像中的机动车进行识别和跟踪，得到所有机动车的轨迹数据；根据所述轨迹数据得到所有机动车的轨迹交点，获取相邻机动车经过各所述轨迹交点的时间差；在所述时间差小于预设时间阈值的情况下，获取所述相邻机动车的轨迹对，根据所述轨迹对的速度变化特征，判断所述相邻机动车是否存在冲突风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州浙诚数据科技有限公司 交通路口风险判断方法、系统、电子设备和存储介质
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