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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本发明涉及一种杆塔横担歪斜度精确测量方法、装置、系统及介质，测量方法包括以下步骤：步骤一、对杆塔三维激光点云数据进行预处理；步骤二、对预处理后的杆塔三维激光点云进行裁切，获得杆塔横担点云；步骤三、对杆塔横担点云去中心化，获得横担的去中心化点云；步骤四、对去中心化点云进行坐标翻转，获得镜像点云；步骤五、求解去中心化点云对镜像点云的刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵的矩阵元素计算横担歪斜度。本发明无需复杂的点云切片和特征提取，且对塔身点云残缺、噪声具有较高抗性，鲁棒性高，适用于猫头、鼓形、干字型等各类杆塔横担歪斜度的准确测量。
主权项：1.一种杆塔横担歪斜度精确测量方法，其特征在于，包括以下步骤：对杆塔三维激光点云数据进行预处理；对预处理后的杆塔三维激光点云数据进行裁切，获得杆塔横担点云；对杆塔横担点云去中心化，获得杆塔横担的去中心化点云；对去中心化点云进行坐标翻转，获得镜像点云；求解去中心化点云对镜像点云的刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵的矩阵元素计算杆塔横担歪斜度。
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百度查询： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 一种杆塔横担歪斜度精确测量方法、装置、系统及介质
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