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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明提供一种在具备行驶用的驱动马达的车辆中，能够使车辆进行特殊的动作的车辆的驱动马达控制方法和能够使用该控制方法除去堆积在车辆上的雪的车辆的除雪系统。本发明具有行驶用的驱动马达16、经由逆变器与该驱动马达连接的电池20、进行从电池20向所述驱动马达的电流供给的控制的控制部12，在判断为车辆处于停止状态、驻车制动器被解除、驻车档被选择的情况下，控制部12基于由车辆利用者进行的控制开始指示，进行控制以使驱动马达16一点一点地重复进行反转的方式进行从电池20向驱动马达16的电流供给，使车辆进行一点一点的前进、后退。
主权项：1.一种车辆的驱动马达的控制方法，其特征在于，所述车辆具备：车辆行驶用的驱动马达；电池，其经由逆变器与该驱动马达连接，并作为驱动电流供给源；以及控制部，其进行从该电池向所述驱动马达的电流供给的控制，并具有进行所述车辆的停止状态的判定、驻车制动器的解除状态的判定和驻车档是否被选择的判定的工作状态判定部，所述控制部将由车辆利用者进行的控制开始指示作为触发信号，在判定为所述车辆停止的状态、驻车制动器被解除的状态和驻车档被选择的状态全部被满足的情况下，控制所述逆变器以使所述驱动马达一点一点地重复进行反转的方式进行从所述电池向所述驱动马达的电流供给，使所述车辆进行一点一点的前进、后退。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆的驱动马达控制方法和使用该方法的车辆的除雪系统
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