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申请/专利权人：西安中锐创联科技有限公司
摘要：本发明公开了一种系统仿真中模型间连线的自动布局方法，对系统仿真中的各模型进行框图显示，并使用图形视图框架来显示包括模型、图片、文本在内的信息；然后在框图之间进行节点设计，获取附近节点列表剔除掉当前移动方向的反方向，存储当前路径规划的移动方向；通过优先级队列来存储待探索的节点，并根据综合代价函数的值来选择下一个要探索的节点；去除路径中水平或者垂直线段之间的无用点，然后去除路径中的无用拐点。本发明实现了指定起点和终点自动规划路径且避开障碍物；规划的路径尽可能路径短且拐角少；规划的路径尽可能的短；规划的路径后续修改支持拐角数目的动态增删。
主权项：1.一种系统仿真中模型间连线的自动布局方法，其特征在于，包括以下操作：1对系统仿真中的各模型进行框图显示，并使用图形视图框架来显示包括模型、图片、文本在内的信息；2在框图之间进行节点设计，并给节点增加包括当前累计的拐弯个数、当前点到终点的曼哈顿距离、当前的运行方向在内的信息来提高规划效率；节点路径规划只进行直角拐弯，对当前节点上下左右增加步长后的邻居节点，并获取该点附近的框图个数，当个数大于0说明和其他项目重叠为不可用点；获取附近节点列表剔除掉当前移动方向的反方向，存储当前路径规划的移动方向；然后通过优先级队列来存储待探索的节点，并根据综合代价函数fn的值来选择下一个要探索的节点；fn＝a*gn+b*h1n+c*h2n，其中n表示当前节点，gn表示起点到当前节点n的拐角数，h1n表示当前节点到终点的曼哈顿距离，h2n表示起点到当前点的移动距离，a、b、c是大于0的一个系数；3去除路径中水平或者垂直线段之间的无用点，然后去除路径中的无用拐点；所述的无用拐点的去除是以起点开始寻找下一个点最远可以替换的点，当找到替换点后将下一个点替换为该点，并将路径后面的点赋值给新路径；重复上述过程直到所有点都没有可以替换的点。
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