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申请/专利权人：西安邮电大学
摘要：本发明提供一种跟踪和检测互协同的高精度胃肠道息肉检测方法。本发明包括以下步骤：将胃肠道内镜视频输入目标检测器中，得到初始的检测结果和当前帧的特征图；将初始的检测结果输入息肉跟踪器，形成若干跟踪管道；将当前帧的特征图和跟踪管道输入基于跟踪管道的时空特征融合模块获取可靠的时序特征；将时序特征和跟踪管道输入基于时序特征的评分修正模块对检测结果进行修正；将初始的检测结果和修正后的检测结果进行整合，得到最终的检测结果。本发明利用跟踪和检测的协同作用，在确保实时性的前提下显著提升了现有目标检测器的检测精度和稳定性，且对不同类型的检测器具有较高的适应性。
主权项：1.一种跟踪和检测互协同的高精度胃肠道息肉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将胃肠道内镜视频输入目标检测器中，得到初始的检测结果和当前帧的特征图；步骤二：根据初始的检测结果，形成若干跟踪管道；步骤三：将当前帧的特征图和跟踪管道输入基于跟踪管道的时空特征融合模块，首先进行管道特征提取，再进行管道特征融合，最终获取可靠的时序特征；步骤四：将时序特征和跟踪管道输入基于时序特征的评分修正模块对检测结果进行修正；步骤五：将初始的检测结果和修正后的检测结果进行整合，得到最终的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安邮电大学 一种跟踪和检测互协同的高精度胃肠道息肉检测方法
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