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用于封网作业车的多机互联控制方法及系统 

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申请/专利权人:邯郸欣和电力建设有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司

摘要:本发明涉及封网作业的技术领域,特别是涉及一种用于封网作业车的多机互联控制方法及系统,其确保所有作业车在封网作业中的移动一致性和同步性;方法包括:获取封网目标区域内多条输电线缆的图像数据信息;针对每条输电线缆的图像数据信息,进行线缆表面特征提取,获得输电线缆表面特征集合;将输电线缆表面特征集合输入至预先构建的作业车滑动评价模型中,获得作业车滑动评价指数;将作业车滑动评价指数与预设封网作业速度相结合,获得作业车移动特征向量;将作业车移动特征向量输入至预先构建的作业车移动控制分析模型,获得作业车移动控制策略;在进行封网作业时,根据获得的多个作业车移动控制策略,控制对应的作业车进行封网作业。

主权项:1.一种用于封网作业车的多机互联控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取封网目标区域内多条输电线缆的图像数据信息;针对每条输电线缆的图像数据信息,进行线缆表面特征提取,获得输电线缆表面特征集合;将输电线缆表面特征集合输入至预先构建的作业车滑动评价模型中,获得作业车滑动评价指数;将作业车滑动评价指数与预设封网作业速度相结合,获得作业车移动特征向量;将作业车移动特征向量输入至预先构建的作业车移动控制分析模型,获得作业车移动控制策略;在进行封网作业时,根据获得的多个作业车移动控制策略,控制对应的作业车进行封网作业。

全文数据:

权利要求:

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