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申请/专利权人：广东易库智能仓储设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种攀爬机器人，包括车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件，所述取货伸缩臂部件包括横板，所述横板固接在车体封罩内，所述横板顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板位于顶口内，两个所述侧板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板。本发明中取货钩采用九十度翻转的方式取货，不需要滑移，对比滑移式夹板取货的方式，翻转占用的空间更好，在货物排列紧密的空间中仍可正常取货，更加实用，同时取货伸缩臂部件可以进行双次滑移，伸缩的行程更长，增加了取货的范围。

主权项：1.一种攀爬机器人，包括车体封罩1，所述车体封罩1一侧固接FID读写器16及定位光电17，其特征在于：所述车体封罩1顶面开设顶口11，所述车体封罩1底面两侧分别垂直固接两个加长板12，所述车体封罩1内固接取货伸缩臂部件2，两个所述加长板12底面固接攀爬部件3；所述取货伸缩臂部件2包括横板21，所述横板21固接在车体封罩1内，所述横板21顶面垂直固接两个侧板22，两个所述侧板22位于顶口11内，两个所述侧板22相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板23，两个所述第一伸缩臂滑板23相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第二伸缩臂滑板24；两个所述第二伸缩臂滑板24底面及顶面固接封板241，两个所述第二伸缩臂滑板24相互靠近一侧分别水平固接两个滑轨243，两个所述滑轨243两端之间固接两个第一横架244，两个所述第一横架244上分别转动连接两个取货钩245，两个所述滑轨243靠近两个第一横架244位置分别滑动连接四个滑块246，四个所述滑块246之间分别固接两个第二横架247，所述第二横架247转动连接弧形柄248一端，所述弧形柄248另一端转动连接取货钩245底端，两个所述第二横架247相互靠近一端相互远离一侧分别水平固接两个驱动齿条249，所述封板241顶面固接取货电机2410，所述取货电机2410转轴端固接主动齿轮2411，所述主动齿轮2411两侧分别啮合连接两个驱动齿条249。

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