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申请/专利权人:西安理工大学
摘要:本发明公开了语义实例联合与动态漂移特征聚类的单棵树木提取方法,该方法首先通过点云的特征提取与融合以增强主干网络下不同层级的特征,然后利用基于点相关性的语义‑实例联合分割模块,建立点与点、点与通道之间在全局以及局部区域下的相关性,以此促进语义与实例分割任务的特征提取,最后将提取到的实例特征通过动态漂移特征聚类模块使待聚类点收敛到不同实例的中心,以此得到最终的单棵树木提取结果。
主权项:1.语义实例联合与动态漂移特征聚类的单棵树木提取方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1,通过主干网络的编码器-解码器提取到不同层间的点特征,将这些不同层间的特征进行融合,为后续检测以及分割提供的判别特征;步骤2,利用局部点相关模块以及全局点相关模块,并利用通道间的相关性,提取细粒度语义特征与实例特征;步骤3,将步骤2中得到的实例特征输入到动态漂移特征聚类模块进行计算漂移矩阵,将实例特征收敛到不同实例的中心,并根据下采样后的聚类标签实现单棵树木的提取。
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百度查询: 西安理工大学 语义实例联合与动态漂移特征聚类的单棵树木提取方法
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