买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:哈尔滨工业大学;苏州慧伟达智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统及方法,属于工业制造和自动化控制技术领域,包括标定板、线激光3D相机和机械臂,所述线激光3D相机与所述机械臂连接,所述标定板由标定球、连接杆与安装板组成,所述线激光3D相机拍摄的单帧数据通过单帧数据解算标定板位姿算法进行解算。本发明采用上述一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统及方法,标定板及单帧数据解算标定板位姿算法依据线激光3D相机单帧数据即能解算出标定板在相机坐标系中姿态,后通过拍摄多帧数据及结合每帧图像下机械臂的姿态信息,即可在无需相机尺寸及安装信息的前提下完成相机坐标系与机械臂坐标系间的转换关系的解算解决机械加工及安装误差导致的不准确问题。
主权项:1.一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统,其特征在于:包括标定板、线激光3D相机和机械臂,所述线激光3D相机与所述机械臂连接,所述标定板由标定球、连接杆与安装板组成,所述线激光3D相机拍摄的单帧数据通过单帧数据解算标定板位姿算法进行解算。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨工业大学 苏州慧伟达智能科技有限公司 一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。