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作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械 

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申请/专利权人:三一重机有限公司

摘要:本发明涉及作业机械控制领域,提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械,方法包括:获取第一控制信号和作业机械当前时刻的运行数据;基于第一控制信号和当前时刻的运行数据,确定作业机械的作业需求;基于第一控制信号和作业需求,预测作业机械下一时刻的运行数据;基于作业需求和下一时刻的运行数据,确定第二控制信号;基于第二控制信号,控制驱动电机和液压主泵作业。本发明用以解决现有技术中作业机械在作业时,仅利用液压主泵响应其作业需求,导致的作业效率低的缺陷,实现作业机械在作业时,驱动电机与液压主泵的同步控制,提高作业效率。

主权项:1.一种作业机械的控制方法,其特征在于,包括:获取第一控制信号和作业机械当前时刻的运行数据;基于所述第一控制信号和所述当前时刻的运行数据,确定所述作业机械的作业需求;基于所述第一控制信号和所述作业需求,预测所述作业机械下一时刻的运行数据;基于所述作业需求和所述下一时刻的运行数据,确定第二控制信号;基于所述第二控制信号,控制驱动电机和液压主泵作业;所述运行数据包括:所述作业机械的驱动电机的电机运行数据,和所述作业机械的液压主泵的主泵运行数据;所述基于所述第一控制信号和所述作业需求,预测所述作业机械下一时刻的运行数据,包括:获取下一时刻对应的至少两个待使用控制信号;对每个所述待使用控制信号执行以下第一处理操作:基于当前时刻的所述电机运行数据和所述待使用控制信号,确定下一时刻的所述电机运行数据;基于当前时刻的所述主泵运行数据和下一时刻的所述电机运行数据,确定下一时刻的所述主泵运行数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一重机有限公司 作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械

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