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申请/专利权人：西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)

摘要：本发明属于陶瓷基板加工技术领域，具体为一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置及方法，该装置包括分拣系统、上料系统、撕膜切角系统、翻转定位系统、搬运系统、视觉对位系统、撕膜系统、生瓷片识别系统、下压台移动系统、上压合系统、控制系统和机架；分拣系统、上料系统、撕膜切角系统、翻转定位系统、搬运系统、视觉对位系统、撕膜系统、生瓷片识别系统、下压台移动系统、上压合系统、控制系统都设置在机架上，本发明自动叠片装置在控制系统的控制下，分拣、上料、搬运、压合以及对有膜生瓷片的撕膜过程都实现了自动化和智能化，同时能兼容无膜和有膜生瓷片，本发明装置可以满足陶瓷基板对叠片工艺日益增长的高要求。

主权项：1.一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置，其特征在于：包括分拣系统（1）、上料系统（2）、撕膜切角系统（3）、翻转定位系统（4）、搬运系统（5）、视觉对位系统（6）、撕膜系统（7）、生瓷片识别系统（8）、下压台移动系统（9）、上压合系统（10）、控制系统（11）和机架（12）；所述分拣系统（1）固定安装在机架（12）上，分拣系统（1）包括料盒架（101），料盒架（101）内设置有若干层料盒（103），每层料盒（103）都配套有一个推送气缸（102），料盒（103）与其配套的推送气缸（102）连接，与料盒（103）配套的推送气缸（102）在料盒架（101）的侧面上从上到下依次固定；所述上料系统（2）固定安装在机架（12）上，上料系统（2）包括第一X向运动机构（201）,第一X向运动机构（201）的滑动部上安装有第一Z向运动机构（202），第一Z向运动机构（202）的滑动部上安装有吸盘机构（203）；所述撕膜切角系统（3）固定安装于机架（12）上，撕膜切角系统（3）包括预定位机构（301）和切角机构（302）；预定位机构（301）包括第一预定位平台，第一预定位平台的相邻两侧边上还设置有挡边，第一预定位平台的下方由气缸支撑，切角机构（302）包括刀片，刀片安装在Z向驱动机构上；所述翻转定位系统（4）固定安装在机架（12）上，翻转定位系统（4）包括翻转机构（401）和预定位系统（403），翻转机构（401）包括翻转平台，翻转平台由旋转气缸（402）驱动实现翻转，预定位系统（403）位于翻转机构（401）的一侧下方，预定位系统（403）包括第二预定位平台，第二预定位平台的相邻两侧边上还设置有挡边，第二预定位平台的下方由气缸支撑，第二预定位平台上还设置有识别孔，预定位系统（403）的下方还固定安装有生瓷片识别系统（8）；所述搬运系统（5）固定安装在机架（12）上，搬运系统（5）包括第二X向运动机构（501），第二X向运动机构（501）的滑动部上安装有前吸盘机构（502）和后吸盘机构（503）；所述视觉对位系统（6）固定安装在机架（12）上，且位于搬运系统（5）上前吸盘机构（502）和后吸盘机构（503）的下方；所述下压台移动系统（9）固定安装于机架（12）上，下压台移动系统（9）包括第三X向运动机构（901），第三X向运动机构（901）的滑动部上安装有下压台机构（902）；所述上压合系统（10）固定安装在机架（12）上，所述上压合系统（10）包括液压系统（1001），液压系统（1001）的滑动部上安装有上压台机构（1002）；所述撕膜系统（7）固定安装在机架（12）上，撕膜系统（7）包括架体，架体上固定安装有斜向移动机构（701）和斜向收膜组件（702）；斜向移动机构（701）的滑动部上安装有第二Z向运动机构（703），第二Z向运动机构（703）上固定安装有夹爪机构（704），斜向夹膜组件（702）下方设有固定安装在机架（12）上的废料收集盒（705）；所述控制系统（11），用于完成各流程的控制。

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