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申请/专利权人：杭州思泰微电子有限公司

摘要：本发明涉及霍尔传感器校正技术领域，具体为一种霍尔传感器失调电压校正系统和校正方法，能够有效校正霍尔传感器失调电，使霍尔传感器能够准确感应待测磁场信号，具体步骤如下：（1）将霍尔传感器的输出电压Vh经过放大器放大后送入失调电压解调器；（2）失调电压解调器输出电压VOD，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；（3）将输出电压VOD输入到双阈值比较器并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出数字逻辑值VOH、VOL；（4）数字逻辑模块接收数字逻辑值VOH、VOL进行处理并输出失调电压校正码给失调电压校正模块；（5）失调电压校正模块输出校正电压给放大器对失调电压进行校正。

主权项：1.一种霍尔传感器失调电压校正方法，其特征在于，其包括霍尔传感器，所述霍尔传感器一端通过偏置模块连接时钟发生器，所述霍尔传感器另一端连接放大器的输入端；失调电压解调器，连接所述放大器的输出端，用于接收放大后的霍尔传感器的输出电压Vh；双阈值比较器，用于接收失调电压解调器的输出电压VOD并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；数字逻辑模块，用于接收所述双阈值比较器输出的数字逻辑值并输出失调电压校正码；失调电压校正模块，用于接收所述数字逻辑模块输出的失调电压校正码并输出校正电压给所述放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，则输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则输出恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定；失调电压校正方法包括以下步骤：（1）将霍尔传感器的输出电压Vh经过放大器放大后送入失调电压解调器；（2）失调电压解调器输出电压VOD，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；（3）将输出电压VOD输入到双阈值比较器并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出数字逻辑值VOH、VOL，输出电压VOD与阈值电压VTHH、VTHL的比较关系如下：如果VODVTHH，VOH=1，VOL=1；如果VTHHVODVTHL，VOH=0，VOL=1；如果VODVTHL，VOH=0，VOL=0；调整阈值电压VTHH、VTHL的值，使得VTHHVODVTHL，保证失调电压校正码保持恒定（4）数字逻辑模块接收数字逻辑值VOH、VOL进行处理并输出失调电压校正码给失调电压校正模块；（5）失调电压校正模块输出校正电压给放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，则输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则产生恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定，具体的，如果VOH=1，VOL=1，则表明失调电压正向偏大；如果VOH=0，VOL=0，则表明失调电压负向偏大；如果VOH=0，VOL=1，则表明失调电压处于正常范围内。

全文数据：一种霍尔传感器失调电压校正系统和校正方法技术领域[0001]本发明涉及霍尔传感器校正技术领域，具体为一种霍尔传感器失调电压校正系统和校正方法。背景技术[0002]作为现代三大技术之一的传感技术，近年来得到了快速的应用和发展。[0003]霍尔传感器是一种磁传感器，以霍尔效应为基础，自发现霍尔效应以来，以此为基础的霍尔传感器被越来越多的应用到工业领域。[0004]集成霍尔传感器具有高可靠性、低成本、低功耗等优点，能够实现速度检测、线性位置检测、旋转计数、电流检测等功能。[0005]在集成式霍尔传感器中，由于在制造过程中存在的偏差，使集成式霍尔存在一定的失调电压，失调电压和霍尔传感器的信号一起被后续的放大电路进行放大，会造成信号的饱和，无法正常探测外部的磁场信号。发明内容[0006]为了解决霍尔传感器失调电压引起无法准确感应待测磁场信号的问题，本发明提供了一种霍尔传感器失调电压校正系统和校正方法，其能够有效校正霍尔传感器失调电，使霍尔传感器能够准确感应待测磁场信号。[0007]其技术方案是这样的：一种霍尔传感器失调电压校正系统，其包括霍尔传感器，所述霍尔传感器一端通过偏置模块连接时钟发生器，所述霍尔传感器另一端连接放大器的输入端，其特征在于，其还包括：失调电压解调器，连接所述放大器的输出端，用于接收放大后的霍尔传感器的输出电压Vh;双阈值比较器，用于接收失调电压解调器的输出电压VOD并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出电压V0D保留霍尔传感器的失调电压信号；数字逻辑模块，用于接收所述双阈值比较器输出的数字逻辑值并输出失调电压校正码；失调电压校正模块，用于接收所述数字逻辑模块输出的失调电压校正码并输出校正电压给所述放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，则输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则输出恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定。[0008]一种霍尔传感器失调电压校正方法，其特征在于，其包括以下步骤：1将霍尔传感器的输出电压Vh经过放大器放大后送入失调电压解调器；2失调电压解调器输出电压VOD，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；⑶将输出电压V0D输入到双阈值比较器并与阈值电压\rmH、VTHL进行比较输出数字逻辑值V0H、V0L;4数字逻辑模块接收数字逻辑值VOH、VOL进行处理并输出失调电压校正码给失调电压校正模块；5失调电压校正模块输出校正电压给放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，则输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则产生恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定。[0009]其进一步特征在于，步骤3中输出电压VOD与阈值电压VTHH、VTHL的比较关系如下：如果VODVTHH，V0H=1，V0L=1;如果VTHHV0DVTHL，V0H=0，V0L=1;如果VODVODVTHL，保证失调电压校正码保持恒定。[0010]采用本发明的系统和方法后，通过设置失调电压解调器、双阈值比较器、数字逻辑模块和失调电压校正模块即可方便的实现了霍尔传感器失调电压的校正，消除了失调电压带来的影响，使得霍尔传感器准确感应待测磁场信号；进一步的通过合理设置阈值电压VTHH、VTHL的值，使失调电压校正码保持恒定，从而可以消除失调电压校正码的变化对霍尔传感器磁感应信号的影响。附图说明[0011]图1为本发明系统示意图。具体实施方式[0012]见图1所示，一种霍尔传感器失调电压校正系统，其包括霍尔传感器，霍尔传感器一端通过偏置模块连接时钟发生器，霍尔传感器另一端连接放大器的输入端，其特征在于，其还包括：失调电压解调器，连接放大器的输出端，用于接收放大后的霍尔传感器的输出电压vh;双阈值比较器，用于接收失调电压解调器的输出电压V0D并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出电压V0D保留霍尔传感器的失调电压信号；数字逻辑模块，用于接收双阈值比较器输出的数字逻辑值并输出失调电压校正码；失调电压校正模块，用于接收数字逻辑模块输出的失调电压校正码并输出校正电压给放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，贝！J输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则输出恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定。[0013]—种霍尔传感器失调电压校正方法，其包括以下步骤：1将霍尔传感器的输出电压Vh经过放大器放大后送入失调电压解调器，其中vh=±VE+V0S，VE表示霍尔传感器磁场信号电压，VOS表示霍尔传感器的失调电压；2失调电压解调器输出电压VOD，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号，其中V0D=G*V0S，G为放大器的放大倍数；3将输出电压V0D输入到双阈值比较器并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，其中VTHH=-VTHL，输出数字逻辑值VOH、V0L，如果V0DVTHH，V0H=1，V0L=1;如果VTHHV0DVTHL，V0H=0，V0L=1;如果V0DV0DVTHL，可以保证失调电压校正码保持恒定，从而可以消除失调电压校正码的变化对霍尔传感器磁感应信号的影响。[0015]并且本发明电路模块少，结构简单，可以节省大量芯片面积，降低成本。

权利要求：1.一种霍尔传感器失调电压校正系统，其包括霍尔传感器，所述霍尔传感器一端通过偏置模块连接时钟发生器，所述霍尔传感器另一端连接放大器的输入端，其特征在于，其还包括：失调电压解调器，连接所述放大器的输出端，用于接收放大后的霍尔传感器的输出电压Vh;双阈值比较器，用于接收失调电压解调器的输出电压VOD并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；数字逻辑模块，用于接收所述双阈值比较器输出的数字逻辑值并输出失调电压校正码；失调电压校正模块，用于接收所述数字逻辑模块输出的失调电压校正码并输出校正电压给所述放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，则输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，则输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则输出恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定。2.—种霍尔传感器失调电压校正方法，其特征在于，其包括以下步骤：1将霍尔传感器的输出电压Vh经过放大器放大后送入失调电压解调器；2失调电压解调器输出电压VOD，输出电压VOD保留霍尔传感器的失调电压信号；⑶将输出电压VOD输入到双阈值比较器并与阈值电压VTHH、VTHL进行比较，输出数字逻辑值VOH、VOL;4数字逻辑模块接收数字逻辑值VOH、VOL进行处理并输出失调电压校正码给失调电压校正模块；5失调电压校正模块输出校正电压给放大器对失调电压进行校正，如果失调电压正向偏大，贝！J输出负向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压负向偏大，贝|J输出正向的校正电压来补偿失调电压，如果失调电压处于正常范围内，则产生恒定的校正电压来维持失调电压保持恒定。3.根据权利要求2所述的一种霍尔传感器失调电压校正方法，其特征在于，步骤3中输出电压VOD与阈值电压VTHH、VTHL的比较关系如下:如果V0DVTHH，V0H=1，V0L=1;如果VTHHVODVTHL，VOH=0，V0L=1;如果VODVODVTHL，保证失调电压校正码保持恒定。

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