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申请/专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

摘要：本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种重力式松紧夹具，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。该夹具利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本发明结构简单，具有一定的通用性和灵活性，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。

主权项：1.一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，其特征在于：包括夹座1、夹臂2和可伸缩连接件3，所述夹臂2设有铰接点21，夹臂2通过铰接点21铰接于夹座1上并呈对称布置；所述夹臂2以铰接点21为界限分为夹持端22和非夹持端23，夹持端22重量大于非夹持端23重量；对称夹臂2的非夹持端23通过可伸缩连接件3活动连接为一体，所述可伸缩连接件3为气缸，所述气缸的活塞杆31与一侧的所述夹臂2的非夹持端23转动连接，所述气缸的缸筒32与另一侧的所述夹臂2的非夹持端23转动连接；还包括夹块，所述夹持端22上设有条形孔24，所述条形孔24上转动连接有夹块角度调节轴8，所述夹块4通过夹块调节螺栓9与所述夹块角度调节轴8螺纹连接。

全文数据：一种重力式松紧夹具技术领域[0001]本发明涉及机械夹具技术领域，更具体地，涉及一种重力式松紧夹具。背景技术[0002]夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用，在机械制造过程中，通常被用来夹持固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在其他生产工序中，夹具也可用来安装、搬运、吊装工件，以提高生产效率。目前，用于夹持固定或吊装的夹具存在许多问题，比如:夹具操作繁琐，需要扭动多个机构进行夹持;夹持端不够紧密且不可更换，在生产应用中不具有通用性，在夹持的过程中容易造成工件脱落;夹具不具备旋转功能，在一些磨床或其他设备上需要通过人工转动夹具来进行调整。因此，需要一种新型夹具来解决上述问题。发明内容[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种重力式松紧夹具，能利用工件自身重力实现夹紧，操作方便，也可增加防滑层来增大摩擦力，适应不同工件，同时可以通过旋转夹具实现不同生产需求。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，所述夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置;所述夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量;对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。在自然状态下，夹臂由于重力作用，夹持端自动向内侧收紧，进行夹持，同时非夹持端由可伸缩连接件活动连接，使得两侧夹臂达到平衡状态。[0005]优选地，所述可伸缩连接件为气缸或伸缩杆。若采用气缸为可伸缩连接件，气缸活塞杆与夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，气缸缸筒与另一侧夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，通过拉伸或压缩气缸活塞杆实现两侧夹臂活动连接。在无法保持夹具竖直的情况下，在夹臂夹紧工件后，关闭气缸的进排气通口，利于大气压力固定夹臂无法活动，使其始终保持夹紧状态，进行翻转夹持。类似的，采用伸缩杆进行连接时，只需卡紧伸缩杆，禁止其伸缩运动，则同样可达到保持夹臂始终夹紧的效果。[0006]优选地，所述夹持端设有用于夹持工件的夹块。夹块为V型结构，设于夹臂的夹持端。夹持端设有夹块角度调节轴和夹块调节螺栓，夹块角度调节轴两端与夹持端上的条形孔装配从而转动固定，夹块调节螺栓一端与夹块螺纹连接，另一端穿过夹块角度调节轴并与其螺纹固定，通过调节夹块调节螺栓的伸出长度以及夹块角度调节轴的旋转角度，可微调两侧夹块的距离。同时，夹块可绕夹块调节螺栓所在轴线进行多角度转动，夹块角度调节轴可沿夹臂夹持端的条形孔旋动，以便进一步改变夹持角度，确定夹持工件的最佳状态。[0007]优选地，所述夹块设有用于增强摩擦力的防滑层，防滑层与夹块可拆卸连接。夹块与工件接触的夹持面上设有防滑层，防滑层通过螺栓进行固定，防滑层磨损过度时，可拆卸下来进行更换。[0008]优选地，所述防滑层为橡胶垫。防滑层采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫，以增加夹块与工件之间的摩擦力，另外，可以根据工件形状灵活选择更换以更好地配合工件外观，防止在夹持过程中磨损工件。[0009]优选地，还包括设有装夹通孔的电机，电机设于夹座顶端，与夹座转动连接。电机的旋转头与夹座顶端转动连接，在需要时，可启动电机，使夹具进行旋转。同时，电机上还设有装夹通孔的机构，可以与机械手安装配合，将夹具装于智能装备。[0010]优选地，所述夹座、夹臂均为中空结构。为了减少重量和方便组装，夹座、夹臂均为中空结构。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明公开了一种重力式松紧夹具，利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本发明结构简单，使用方便，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。附图说明[0012]图1是本发明整体结构立体图。[0013]图2是本发明整体结构主视图。[0014]图3是本发明整体结构侧视图。[0015]其中，1夹座，2夹臂，21铰接点，22夹持端，23非夹持端，24条形孔，3可伸缩连接件，31气缸活塞杆，32气缸缸筒，4夹块，5防滑层，6电机，61装夹通孔，7气缸固定轴，8夹块角度调节轴，9夹块调节螺栓。具体实施方式[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。[0017]本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0018]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1如图1-3所示，本实施例提供了一种重力式松紧夹具，应用于在竖直情况下夹持或吊装工件，包括夹座1、两侧夹臂2和可伸缩连接件3,夹座1、夹臂2均为中空结构。其中，夹臂2设有铰接点21，夹臂2通过铰接点21铰接于夹座1上并呈对称布置。夹臂2以铰接点21为界限分为夹持端22和非夹持端23,夹持端22重量大于非夹持端23重量。对称夹臂2的非夹持端23通过可伸缩连接件3活动连接为一体。[0019]具体地，采用气缸作为可伸缩连接件3,气缸活塞杆31与一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定，气缸缸筒32与另一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定，气缸的进排气通口可进行开合。其中，夹臂2的夹持端22还设有V型夹块4，夹块4通过夹持端22上的夹块4角度调节轴8、夹块4调节螺栓9与夹臂2连接，夹块4角度调节轴8两端与夹持端22上的条形孔24装配从而转动固定，夹块4调节螺栓9一端与夹块4螺纹连接，另一端穿过夹块4角度调节轴8并与其螺纹固定。同时，夹块4的夹持面设有防滑层5,防滑层5采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫，防滑层5通过螺栓固定在夹块4上，磨损过度时，可拆卸下来进行更换。[0020]在竖直情况下使用时，夹臂2由于重力作用，两侧夹持端22自动向内侧收紧，通过调节夹块4调节螺栓9的伸出长度、夹块4角度调节轴8的旋转角度、夹块4的转动位置，微调两侧夹块4的距离和角度，确定夹持工件的最佳状态，对工件进行夹持，在起吊时，工件由于自身重力被两侧夹臂2夹紧，夹块4上凹凸不平的颗粒橡胶垫有效防止工件滑落，同时两侧非夹持端23由气缸活动连接，使夹具整体达到平衡状态。[0021]实施例2本实施例提供了一种重力式松紧夹具，应用于在非竖直情况下夹持工件，本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样，但是使用方式与实施例1不一样。[0022]在非竖直情况下使用或者工件重量较小时，由于无法利用工件自身重力作用来达到夹紧状态，因此，在使用夹臂2夹持工件后，人工关闭气缸的进排气通口，气缸活动卡紧，利于大气压力固定夹臂2无法活动，使其始终保持夹紧状态，不会轻易滑落，从而可进行翻转或倾斜。[0023]实施例3如图1_3所示，本实施例提供了一种重力式松紧夹具，可应用于夹持后旋转工件，本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样，不同之处在于本实施例还包括设有装夹通孔61的电机6。[0024]电机6设于夹座1顶端，电机6的旋转头与夹座1顶端转动连接。无论在竖直或非竖直状态，在夹具夹紧工件后，需要进行旋转的，启动电机6，电机6头带动夹具转动，从而转动夹持在夹具上的工件。同时，电机6上还设有装夹通孔61的机构，可以与机械手安装配合，将夹具装于智能装备。[0025]实施例4本实施例提供了一种重力式松紧夹具，结构和固定方式与实施例1基本一样，不同之处在于，本实施例包括四个夹臂2,相互间夹角为90度，关于夹座1呈中心对称分布。在自然状态下，四侧夹臂2由于重力作用，自动向内侧收紧，对工件四面夹持，同时相对两侧的非夹持端23由可伸缩连接件3活动连接，使得夹臂2达到平衡状态，实现夹紧。[0026]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，其特征在于:包括夹座、夹臂（2和可伸缩连接件3，所述夹臂2设有铰接点21，夹臂2通过铰接点21铰接于夹座1上并呈对称布置;所述夹臂（2以铰接点m为界限分为夹持端22和非夹持端23，夹持端22重量大于非夹持端23重量;对称夹臂2的非夹持端23通过可伸缩连接件3活动连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:所述可伸缩连接件3为气缸或伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:所述夹持端22设有用于夹持工件的夹块4。4.根据权利要求3所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:所述夹块4设有用于增强摩擦力的防滑层5，防滑层5与夹块4可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:所述防滑层5为橡胶垫。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:还包括设有装夹通孔61的电机⑹，电机⑹设于夹座⑴顶端，与夹座⑴转动连接。7.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于:所述夹座（D、夹臂2均为中空结构。

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