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申请/专利权人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司;国网福建省电力有限公司

摘要：本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。

主权项：1.一种外挂于无人机上变电设备用接地装置的接地方法，其特征在于，所述外挂于无人机上变电设备用接地装置包括电机盒、无人机挂把、电机、导线端钳口夹具；所述电机通过电机固定板固定于所述电机盒中，并与置于电机盒中的电池和控制盒电连接；所述电机的输出转轴伸出电机盒的一端壁；所述无人机挂把设置在电机盒的一个外壁上；所述导线端钳口夹具包括一安装板，所述安装板通过丝杆安装在电机盒伸出输出转轴的端壁外，并与所述端壁间隔一定距离；所述安装板背向端壁的一侧设置有两个安装座，所述两个安装座间隔180°；所述导线端钳口夹还包括活动板、第一连杆、第二连杆和夹持爪；所述第一连杆、第二连杆和夹持爪分别为两个；所述活动板设置于安装板和端壁之间，并与电机的输出转轴螺纹连接；所述电机正转或反转时，所述活动板沿着电机的输出转轴方向上移或下移；所述活动板在电机输出转轴的两侧分别设置一圆弧导向槽；所述第一连杆的一端通过第一销轴与所述圆弧导向槽形成活动连接，另一端通过第二销轴与第二连杆的一端安装于所述安装座中；所述第二连杆的另一端通过第三销轴与夹持爪活动连接；所述电机盒接收控制信号后发出驱动信号控制所述电机转动以带动所述活动板下移，所述第一连杆在导向槽中由一端移动至另一端，第一连杆第二连杆和夹持爪之间的夹角改变，两个夹持爪相向运动夹持导线；所述接地方法包括如下步骤：1）工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2）工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3）工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。

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