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申请/专利权人:北京宇航系统工程研究所
摘要:一种确定发动机关机错开时间的方法,包括如下步骤:S1、建立火箭全箭动力学模型,获取关机时刻全箭前n阶纵向频率,然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间;S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力,获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据;S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据,在前n阶纵向频率中,将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率;该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间;S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差,确定综合时间偏差;S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差,确定发动机实际关机需错开时间的范围。
主权项:1.一种确定发动机关机错开时间的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、建立火箭全箭动力学模型,获取关机时刻全箭前n阶纵向频率,然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间;S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力,获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据;S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据,在前n阶纵向频率中,将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率;该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间;S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差,采用随机正态分布叠加方法,确定综合时间偏差;控制系统时间散差根据控制系统指令时间延迟散差统计确定;动机响应时间散差根据发动机关机响应曲线散差统计确定;火箭纵向频率偏差根据火箭全箭动力学模型与试验或实际飞行纵向频率偏差确定;S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差,确定发动机实际关机需错开时间的范围;S6、根据实际关机需错开时间的范围,选取最小错开时间和最大错开时间,分别开展关机瞬态动力学分析,获得典型位置动态响应和载荷,最后取两者中响应和载荷最大值;S7、将S6得到响应、载荷与S2得到的响应、载荷进行比较,获得减载效果,并作为力学环境和载荷设计依据。
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