买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海市育思青少年计算科学发展中心

摘要：本发明涉及一种用于水下的仿生海豚机器装置及系统，装置包括主体单元、尾鳍单元、胸鳍单元、浮沉单元、重心调节单元和控制单元。系统包括仿生海豚机器装置和远程控制装置。其优点在于，通过浮沉单元，在增加自重的同时，利用主体单元的密封结构，压缩主体单元的内部空气，达到改变自重的作用，并改变浮力，实现悬停；通过重心调节单元，改变重心，从而实现上浮、下沉动作；利用浮沉单元和重心调节单元进行配合，提高仿生海豚机器装置在水中游动的自由度和灵活性；仿生海豚机器装置的重心在下半部分，能够在任何角度入水的情况下实现平衡。

主权项：1.一种用于水下的仿生海豚机器装置，其特征在于，包括：主体单元；尾鳍单元，所述尾鳍单元可拆卸地设置于所述主体单元的尾端；胸鳍单元，所述胸鳍单元对称且可拆卸地设置于所述主体单元的两侧；浮沉单元，所述浮沉单元设置于所述主体单元的内部，用于调节所述主体单元的重量；重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述主体单元的内部，用于调节所述主体单元的重心；控制单元，所述控制单元设置于所述主体单元的内部，并分别与所述尾鳍单元、所述胸鳍单元、所述浮沉单元、所述重心调节单元连接；其中，所述主体单元包括：第一壳体元件；第一安装元件，所述第一安装元件设置于所述第一壳体元件的尾端，并与所述尾鳍单元连接；第二安装元件，所述第二安装元件对称地设置于所述第一壳体元件的两侧，并与对应的所述胸鳍单元连接；通孔元件，所述通孔元件设置于所述第一壳体元件的表面，用于使所述尾鳍单元、所述胸鳍单元经所述通孔元件与所述控制单元连接，以及使所述浮沉单元与外界连通；第二壳体元件，所述第二壳体元件可拆卸地设置于所述第一壳体元件的上部，并密封所述第一壳体元件；防水元件，所述防水元件设置于所述第一壳体元件与所述第二壳体元件的连接位置；连接元件，所述连接元件依次与所述第二壳体元件、所述第一壳体元件进行可拆卸连接；其中，所述尾鳍单元包括：至少一第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述主体单元的尾端进行可拆卸连接，并与所述控制单元连接；尾鳍元件，所述尾鳍元件与所述第一驱动元件固定连接，用于在所述第一驱动元件的作用下进行上下摆动；第四驱动元件，所述第四驱动元件分别与所述第一驱动元件、所述尾鳍元件连接，或，所述第四驱动元件分别与所述主体单元的尾端、所述第一驱动元件连接，并与所述控制单元连接，用于驱动所述尾鳍元件进行转动；其中，所述第一驱动元件为n个，其中，n为大于等于2的整数；n个所述第一驱动元件依次连接，位于头端的所述第一驱动元件与所述主体单元的尾端连接，位于尾端的所述第一驱动元件与所述尾鳍元件连接；其中，所述浮沉单元包括：鱼鳔元件，所述鱼鳔元件设置于所述主体单元的内部；第一液体输送元件，所述第一液体输送元件设置于所述主体单元的内部，所述第一液体输送元件的一端与所述鱼鳔元件连接，所述第一液体输送元件的另一端与所述主体单元的外部连通，并与所述控制单元连接，用于将所述主体单元的外部的液体输送至所述鱼鳔元件的内部、以及将所述鱼鳔元件的内部的液体输送至所述主体单元的外部；其中，所述重心调节单元包括：第三驱动元件，所述第三驱动元件设置与所述主体单元的内部，并与所述控制单元连接；滑动元件，所述滑动元件与所述第三驱动元件连接，用于在所述第三驱动元件的作用下进行直线往复运动；配重元件，所述配重元件与所述滑动元件连接，用于在所述滑动元件的作用下进行直线往复运动，以调节所述主体单元的重心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海市育思青少年计算科学发展中心 一种用于水下的仿生海豚机器装置及系统