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申请/专利权人：斑马网络技术有限公司
摘要：本发明提供一种系统挂死故障的恢复和定位方法、装置、设备及存储介质，应用于智能车辆，智能车辆包括智能驾驶操作系统和安全岛域系统，智能驾驶操作系统包括设有看门狗的SoC，方法包括：中央处理器每间隔预设时长设置寄存器喂狗；当中央处理器长时间没有喂狗，看门狗向安全岛域系统发送外部中断信号，使安全岛域系统读取智能驾驶操作系统的硬件寄存器以记录异常现场，通知智能驾驶操作系统的进行热复位，热复位后启动内核转储功能捕获异常挂死现场；智能驾驶操作系统通过转储内核进行转储并重新启动智能驾驶操作系统。本发明在智能驾驶操作系统挂死时，通过其他系统进行热复位并记录异常现场，解决了系统挂死问题，同时也便于定位问题。
主权项：1.一种系统挂死故障的恢复和定位方法，应用于智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括智能驾驶操作系统和安全岛域系统，所述智能驾驶操作系统包括至少一个设有看门狗的SoC，所述方法包括：所述SoC的中央处理器每间隔预设时长向所述看门狗发起喂狗动作；当所述看门狗在连续间隔两次所述预设时长未接收到喂狗动作，所述看门狗向所述安全岛域系统发送外部中断信号，使所述安全岛域系统读取所述智能驾驶操作系统的硬件寄存器以记录异常现场，并对所述智能驾驶操作系统的进行热复位；所述智能驾驶操作系统经过所述安全岛域系统热复位后，通过内核转储工具启动转储内核进行异常现场的转储，将异常现场转储到磁盘介质中；所述智能驾驶操作系统转储完毕后，重新启动所述智能驾驶操作系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斑马网络技术有限公司 一种系统挂死故障的恢复和定位方法、装置、设备及存储介质
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