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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种适应大延时响应特性的固体直接力装置开关策略，以某种开关式固体直接力装置延时响应特性和开关限制条件为依据，设计姿态稳定控制策略以及喷管开关动态分配策略，该策略能补偿直接力装置响应延时、抑制喷管推力差异所带来干扰力与力矩的影响、避免喷管频繁开关，保证控制系统性能。本发明选择姿态角偏差和姿态角速率偏差为控制量设计控制器，能够快速跟踪姿态角指令并稳定姿态角；采用脉宽调制技术离散控制量能避免开关频繁切换造成姿态角异常抖动；采用开关动态分配的方法能避免各通道相互抢占控制资源；采用喷管指令保持的方法较通道指令保持的方法能提高控制响应能力；通过将喷管开关指令反馈回控制回路提高系统的抗干扰能力。
主权项：1.一种适应大延时响应特性的固体直接力装置开关策略，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、针对固体直接力装置延时响应特性以及各喷管推力差异，以姿态角偏差和角速率为控制量来满足控制系统快速性以及鲁棒性要求，以微分项作为超前校正来补偿响应延时；步骤二、由于固体直接力装置推力大小不可调不连续，采用脉宽调制技术对固体直接力装置进行控制，以动量等价原理实现连续控制量离散化；步骤三、根据固体直接力喷管开关机构限制条件，为了保证姿控发动机正常工作，喷管开关指令需要保持一定时间，采用喷管指令保持的方法代替通道指令保持，在保证直接力装置正常工作的情况下，提高了控制系统性能；步骤四、根据固体直接力装置喷管布置方案，设计直接力装置喷管开启策略，采用根据各通道控制误差动态分配喷管开关指令；步骤五、根据角速度振动频率以及姿态控制精度要求，将固体直接力装置开关状态归一化处理后等效角加速度指令反馈回控制回路，以此提高控制器的控制性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种适应大延时响应特性的固体直接力装置开关策略
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