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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明涉及信号处理领域，具体涉及一种基于块稀疏贝叶斯的联合TOAtimeofarrival和AOAangleofarrival的多目标直接定位方法。本发明主要包括以下五个部分：接收信号处理、划分感兴趣区域、构建过完备字典、参数迭代更新和后验均值累加。接收信号处理是为了给参数迭代更新做准备；划分感兴趣区域是为了在特定的网格上构建过完备字典；构建过完备字典是为了给下一步进行参数迭代更新提供基础；参数迭代更新是为了恢复辐射源信号获得信号的后验均值；后验均值累加是为了得到各个网格点的似然估计值，其对应的字典的索引就是辐射源的估计位置。相比于DPD和BOMP方法，本方法分辨率更高，定位性能更好，尤其是在低信噪比和少快拍的情况下。

主权项：1.一种基于块稀疏贝叶斯的多目标直接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收基站接收目标区域辐射源发射的信号；S2、对接收到的信号进行快速傅里叶变换，变换到频域上；S3、根据划分的目标区域构建过完备字典；过完备字典为目标区域划分好的每个网格点到接收基站的阵列信号接收模型；S4、将来自同一阵元变换后的接收信号排列成列向量划分为一个块，并利用过完备字典构建压缩感知模型；S5、初始化发射信号块稀疏参数、块内结构相关性参数和噪声方差参数，利并用过完备字典和压缩感知模型，计算每个接收基站接收的发射信号后验概率的均值和方差；S6、利用BSBL方法更新发射信号块稀疏参数、块内结构相关性参数和噪声方差参数；S7、判断参数更新前后发射信号后验概率的均值是否小于阈值或者是否达到最大参数更新迭代次数，若是，则进入步骤S8，否则，返回步骤S5；S8、将不同接收基站所得到的最新的后验概率的均值累加作为似然估计值，对应到过完备字典中的索引得到辐射源目标的位置；其中，步骤S6具体包括以下步骤：S6-1、当信噪比高于设定值时，参数更新后的噪声的方差估计λ*为： 式中，L表示接收基站的个数，M表示阵元个数，K表示接收信号的快拍数，yl表示接收信号的列向量化，Φl为第l个接收基站的过完备字典，||·||2表示向量二范数；tr·表示矩阵的迹，μl,x和Σl,x分别为发射信号后验概率的均值和方差；当信噪比低于设定值时，参数更新后的噪声的方差估计λ*为： 式中，Φl,q为对应网格点q的阵列响应，为对应网格点q的发射信号后验概率的方差；S6-2、更新发射信号的相关性结构参数估计B*，公式为： 式中，为对应网格点q的发射信号后验概率的均值，Q为网格点的个数，γq是一个未知的非负参数用于控制第q个网格点发射信号的块稀疏性；S6-3、更新第q个网格点发射信号的块稀疏性估计公式为： 式中，|·|代表取模值操作，上标·old代表上一次参数更新的参数，Bq表示获取发射信号相关性结构的正定矩阵，并设定一定的门限，每次更新后都与门限作比较，若小于门限则置为0，当其值为0时，它所对应的第q个网格将会变为0，该网格点不存在发射目标。

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