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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及设备，通过无人机获取到包括目标的当前帧图像，确定当前帧图像中目标对应的检测框，根据确定出的目标对应的检测框，确定目标的跟踪框，在从目标中确定出待跟踪的第一目标时，根据第一目标的跟踪框调整无人机的位置，以使无人机对第一目标进行跟踪。如此，可以自动确定出目标的跟踪框，解决了用户手动画目标的跟踪框的问题，减少了用户的工作量，同时避免了因用户手动画跟踪框不准确而导致无人机对目标跟踪效果差的问题，提高了无人机对目标跟踪的准确率。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：在通过无人机获取到包括目标的当前帧图像时，确定所述当前帧图像中所述目标对应的检测框；根据所述目标对应的上一帧图像的跟踪框确定其对应的当前帧图像的跟踪框；根据预设的匹配算法，将各所述检测框与各所述跟踪框进行匹配，根据匹配的检测框更新对应的跟踪框，得到所述当前帧图像中所述目标对应的最新跟踪框；其中，若所述当前帧图像为第一帧图像，则以所述目标对应的检测框作为所述最新跟踪框；在从所述目标中确定出待跟踪的第一目标，且确定所述第一目标未跟踪丢失时，根据所述第一目标的最新跟踪框调整所述无人机的位置，以使所述无人机对所述第一目标进行跟踪；其中，当满足下列条件之一时，确定所述第一目标跟踪丢失：对从所述第一帧图像至所述当前帧图像中所述第一目标的置信度进行累加处理，得到参考置信度，所述参考置信度小于第一预设值；连续获取到的N帧图像中所述第一目标的最新跟踪框的位置未发生变化，且N大于或等于第二预设值；根据所述目标对应的上一帧图像的跟踪框确定其对应的当前帧图像的跟踪框之前，还包括：根据确定出的所述目标的置信度，对所述目标进行筛选处理；对确定出的所述目标对应的检测框进行筛选处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种目标跟踪方法及设备
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