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申请/专利权人：中建科工集团运营管理有限公司

摘要：本发明涉及视频监控计算技术领域，发明了一种大型场馆可疑人员追踪监测系统、方法及介质，包括场馆分析模块，用于提取出场馆背景图集并标注出标注场馆路径集；人员提取模块，用于从场馆背景图集中提取出人员监控帧序列集；异常检测模块，用于对所述人员监控帧序列集进行人像损失异常识别以及人流频率异常识别操作，得到初级可疑人员集；入侵检测模块，用于利用标注场馆路径集从人员监控帧序列集检测出入侵可疑人员集，根据入侵可疑人员集和初级可疑人员集检测出标准可疑人员集；追踪监测模块，用于对所述标准可疑人员集进行实时特征定位、实时行为分析以及可疑事件预警。本发明可以提高可疑人员追踪监控时的效率。

主权项：1.一种大型场馆可疑人员追踪监测系统，其特征在于，所述系统包括场馆分析模块、人员提取模块、异常检测模块、入侵检测模块及追踪监测模块，其中：所述场馆分析模块，用于对预先获取的场馆监控视频集进行补偿背景分离操作，得到场馆背景图集，对所述场馆背景图集进行路径识别标注操作，得到标注场馆路径集；所述人员提取模块，用于根据所述场馆背景图集对所述场馆监控视频集进行加速差帧人员检测以及聚类轮廓分离操作，得到人员监控帧序列集，其中，所述人员提取模块在根据所述场馆背景图集对所述场馆监控视频集进行加速差帧人员检测以及聚类轮廓分离操作，得到人员监控帧序列集时，具体包括：对所述场馆监控视频集进行视频帧分解，得到场馆监控帧图片序列集；逐个选取所述场馆监控帧图片序列集中的场馆监控帧图片序列作为目标监控帧图片序列，将所述场馆背景图集中与所述目标监控帧图片序列对应的场馆背景图片作为目标背景图片；逐个选取所述目标监控帧图片序列中的监控帧图片作为目标监控帧图片，利用如下的加速差帧算法根据所述目标背景图片计算出所述目标监控帧图片的目标差帧图片： 其中，In是所述目标差帧图片中第n个像素点对应的差帧值，n、m为序号，||为绝对值符号，exp为指数函数符号，cn是指所述目标差帧图片中的第n个像素点，g为灰度值符号，μ是均值符号，c是指所述目标差帧图片，σ是均方差符号，π是圆周率，bn是指所述目标背景图片中第n个像素点，b是指所述目标背景图片，cm是指所述目标差帧图片中的第m个像素点，bm是指所述目标背景图片中的第m个像素点；对所述目标差帧图片中的各个像素点进行差帧阈值筛选，得到目标差帧像素集，将所述目标监控帧图片中所述目标差帧像素集对应的像素点汇集成目标人员像素集；根据所述目标差帧像素集对所述目标人员像素集进行轮廓聚类操作，得到目标人员监控帧；将所述场馆监控帧图片序列集中所有目标监控帧图片的目标人员监控帧汇集成人员监控帧序列集，其中，所述人员提取模块在根据所述目标差帧像素集对所述目标人员像素集进行轮廓聚类操作，得到目标人员监控帧时，具体包括：将所述目标人员像素集拆分成多个人员像素组，随机在各人员像素组中筛选出初级人员中心点像素；利用如下的差帧聚类算法根据所述目标差帧像素集计算出所述目标人员像素集中各个人员像素和各个初级人员中心点像素之间的差帧像素距离： 其中，G是指所述差帧像素距离,α是预设的差帧权重，β是预设的坐标权重，Iu是所述目标差帧像素集中所述人员像素u对应的像素点的差帧值，Ir是所述目标差帧像素集中所述初级人员中心点像素r对应的像素点的差帧值，u是所述目标人员像素集中一个人员像素，r是指所述初级人员中心点像素，x是取像素横坐标值符号，y是取像素纵坐标值符号；根据所述差帧像素距离对各个人员像素进行就近分组，得到多个次级人员像素组，计算各个次级人员像素组对应的次级人员中心点像素；计算出各个次级人员中心点像素和对应的初级人员中心点像素之间的中心差帧像素距离；根据所述中心差帧像素距离将各个次级人员像素组迭代更新成人员像素类，将所有的人员像素类汇集成人员像素类组；对所述人员像素类组进行像素拼接，得到人员监控图块组；分别对所述人员监控图块组进行边缘滤波和轮廓拟合操作，得到目标人员监控帧；所述异常检测模块，用于分别对所述人员监控帧序列集进行人像损失异常识别以及人流频率异常识别操作，得到初级可疑人员集，其中，所述异常检测模块在分别对所述人员监控帧序列集进行人像损失异常识别以及人流频率异常识别操作，得到初级可疑人员集时，具体包括：对所述人员监控帧序列集进行人员分割，得到单人员图组序列集；对所述单人员图组序列集进行人脸关键点定位以及人像特征提取操作，得到人像特征组序列集；对所述单人员图组序列集进行骨架侵蚀以及服饰卷积操作，得到服饰特征组序列集；对所述人像特征组序列集和所述服饰特征组序列集进行人员特征匹配融合，得到人员外貌特征集；根据所述人员外貌特征集对所述单人员图组序列集进行人员轨迹定位操作，得到移动人员图序列集；根据所述人员外貌特征集对所述移动人员图序列集进行人像损失异常分析，得到人像可疑人员集；对所述移动人员图序列集进行人流频率分析，得到频率可疑人员集，根据所述频率可疑人员集和所述人像可疑人员集生成初级可疑人员集；所述入侵检测模块，用于利用所述标注场馆路径集对所述人员监控帧序列集进行入侵检测，得到入侵可疑人员集，根据所述初级可疑人员集和所述入侵可疑人员集对所述人员监控帧序列集进行交互异常检测，得到标准可疑人员集，其中，所述入侵检测模块在利用所述标注场馆路径集对所述人员监控帧序列集进行入侵检测，得到入侵可疑人员集时，具体包括：对所述人员监控帧序列集进行轨迹匹配，得到人员轨迹组集；逐个选取所述人员轨迹组集中的人员轨迹组作为目标人员轨迹组，将所述标注场馆路径集中所述目标人员轨迹组对应的标准场馆路径作为目标场馆路径；对所述目标人员轨迹组进行离群距离检测，得到离群人员轨迹组；利用所述目标场馆路径对所述目标人员轨迹组进行入侵检测，得到入侵人员轨迹组；对所述离群人员轨迹组和所述入侵人员轨迹组进行轨迹合并，得到可疑人员轨迹组；将所述人员轨迹组集中所有目标人员轨迹组的可疑人员轨迹组汇集成可疑人员轨迹组集；根据所述可疑人员轨迹组集从所述人员监控帧序列集中筛选出入侵可疑人员集；所述追踪监测模块，用于对所述标准可疑人员集进行实时特征定位以及实时行为分析，得到实时人员行为集，并对所述实时人员行为集进行可疑事件预警。

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