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一种肺部肿瘤靶区的实时定位方法及装置 

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申请/专利权人:四川省肿瘤医院

摘要:本发明公开了一种肺部肿瘤靶区的实时定位方法及装置,该方法包括:采集患者胸部的第一影像信息和第一运动曲线;根据第一影像信息确定肺部肿瘤靶区的运动范围,并基于运动范围建立三维坐标系,基于三维坐标系和第一运动曲线建立肺部肿瘤靶区的对应关系;获取患者的实时影像信息和实时运动曲线并基于此进行摆位误差校准;校准完成后实时基于实时运动曲线生成下一时刻的预测运动曲线,并基于对应关系和预测运动曲线生成下一时刻的运动补偿数据;根据所述运动补偿数据驱动所述支撑装置,以使所述肺部肿瘤靶区始终位于预设位置。本方案能够实时定位肺部肿瘤靶区,从而提高了治疗精度和减少了治疗时间。

主权项:1.一种肺部肿瘤靶区的实时定位方法,其特征在于,所述方法包括:采集患者胸部的第一影像信息和胸部体表轮廓随呼吸的第一运动曲线;根据所述第一影像信息确定肺部肿瘤靶区的运动范围,并以所述运动范围的中心为坐标原点建立三维坐标系,基于所述三维坐标系和第一运动曲线建立肺部肿瘤靶区的靶区位置、靶区形状与胸部体表轮廓运动幅度的对应关系;获取患者治疗前的实时影像信息和胸部体表轮廓随呼吸的实时运动曲线,并基于所述实时影像信息和实时运动曲线进行摆位误差校准,所述摆位误差校准还基于患者位于的支撑装置进行校准,所述支撑装置支持多个方向的移动;校准完成后实时基于实时运动曲线生成下一时刻的预测运动曲线,并基于对应关系和预测运动曲线生成下一时刻的运动补偿数据;根据所述运动补偿数据驱动所述支撑装置,以使所述肺部肿瘤靶区始终位于预设位置,所述预设位置具体为所述运动范围内方便治疗的任意位置;其中,所述获取患者治疗前的实时影像信息和胸部体表轮廓随呼吸的实时运动曲线,并基于所述实时影像信息和实时运动曲线进行摆位误差校准,所述摆位误差校准还基于患者位于的支撑装置进行校准,所述支撑装置支持多个方向的移动,具体包括:将所述第一影像信息中肺部肿瘤靶区位于预设位置时的影像作为基准影像,同时根据所述对应关系确定对应的胸部体表轮廓运动幅度,并将其作为基准幅度;基于所述实时运动曲线确定出与所述基准幅度相同幅度值的运动幅度,并将其作为配准幅度;在所述实时影像中确定所述配准幅度对应的影像,并将其作为配准影像;基于所述基准影像和配准影像确定误差修正值;根据所述误差修正值驱使支撑装置完成校准。

全文数据:

权利要求:

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