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申请/专利权人：湖州市河湖管理中心
摘要：本实用新型所公开的一种水面垃圾清理用自动无人巡航船，包括无人巡航船，所述无人巡航船包括船体、设置于船体上GPS定位模块、第一视觉摄像头、发电机和驱动船体行驶的两个水下推进器，船体包括安装通道，安装通道内设置有履带输送机和垃圾箱，履带输送机呈倾斜状固定于安装通道内，垃圾箱的上开口至少一部分位于履带输送机从高位处下方，履带输送机的低位处相对应两侧分别旋转式安装有导向板，船体的前端安装有两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩杆分别与各导向板顶部滑动式连接；船体上位于垃圾箱的两侧分别安装有用于将河道水面垃圾抓取至垃圾箱内的机械手。提升清理船的垃圾效果。
主权项：1.一种水面垃圾清理用自动无人巡航船，包括无人巡航船（1），所述无人巡航船（1）包括船体（11）、设置于船体（11）上GPS定位模块（12）、第一视觉摄像头（13）、发电机（14）和驱动船体（11）行驶的两个水下推进器（15），其特征在于，船体（11）包括安装通道（111），安装通道（111）内设置有将垃圾从低位输送至高位的履带输送机（2）、以及将履带输送机（2）从高位处输出的垃圾进行承接的垃圾箱（4），履带输送机（2）呈倾斜状固定于安装通道（111）内，垃圾箱（4）的上开口至少一部分位于履带输送机（2）从高位处下方，履带输送机（2）的低位处相对应两侧分别旋转式安装有导向板（3），船体（11）的后端安装有两个水下推进器（15），两个水下推进器（15）的伸缩杆分别与各导向板（3）顶部滑动式连接；船体（11）上位于垃圾箱（4）的两侧分别安装有用于将河道水面垃圾抓取至垃圾箱（4）内的机械手（5），船体（11）上位于机械手（5）的旁侧固定有第二视觉摄像头（18），垃圾箱（4）和两导向板（3）上均设置有透水孔（31）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州市河湖管理中心 一种水面垃圾清理用自动无人巡航船
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