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申请/专利权人：上海晨晖智能科技有限公司
摘要：一种绳索牵引机器人自发电装置，包括轮架，轮架具有两根相互平行的横梁部，在每根横梁部上前后各设置有一个滑轮；在轮架的下方吊设有巡检机器人主体部分，还包括固定在横梁上、并位于前滑轮和后滑轮之间的发电机，前滑轮具有前轮轴，后滑轮具有后轮轴，在前轮轴上设置有前皮带轮，前皮带轮能够跟随前轮轴转动；在后轮轴上设置有后皮带轮，后皮带轮能够跟随后轮轴转动；发电机具备输入轴，输入轴上设置有第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带轮与后皮带轮之间通过皮带连接，第二皮带轮与前皮带轮之间通过皮带连接。该自发电装置能够回收制动能量或者利用牵引绳索的拉力发电，结构简单。
主权项：1.一种绳索牵引机器人自发电装置，其特征在于：包括轮架，所述轮架具有两根相互平行的横梁部，两根相互平行的横梁部分别设置在滑轨的两侧，并分别与滑轨的轨道延伸方向平行，在每根横梁部上前后各设置有一个滑轮，在绳索牵引装置的牵引下，四个滑轮能够沿着滑轨的轨道延伸方向来回运动；在所述轮架的下方吊设有巡检机器人主体部分，所述主体部分设置有多个巡检摄像装置以及传感器，还包括固定在所述横梁上、并位于前滑轮和后滑轮之间的发电机，每根横梁设置有一个发电机，所述前滑轮具有前轮轴，所述前轮轴的一端固定到前滑轮上，另一端固定到横梁部上，所述后滑轮具有后轮轴，所述后轮轴的一端固定到后滑轮上，另一端固定到横梁部上，在所述前轮轴上设置有前皮带轮，前皮带轮能够跟随前轮轴转动；在所述后轮轴上设置有后皮带轮，后皮带轮能够跟随后轮轴转动；所述发电机具备输入轴，输入轴上设置有第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带轮与后皮带轮之间通过皮带连接，第二皮带轮与前皮带轮之间通过皮带连接。
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百度查询： 上海晨晖智能科技有限公司 一种绳索牵引机器人自发电装置
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