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轮圈检测设备 

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申请/专利权人:东莞永琦复合材料有限公司

摘要:本实用新型公开一种轮圈检测设备,包括待检测区、检测区、已检测区、主控台以及六轴机械手;于待检测区设第一放置架,于第二放置架;于检测区设检测模组,检测模组包括用于承载待检测轮圈的承载支架、用于驱动承载支架于其所在的水平向平面内旋转动作的旋转机构、用于检测轮圈上表面情况的第一视觉检测机构、用于检测轮圈内周侧情况的第二视觉检测机构以及用于检测轮圈外周侧情况的第三视觉检测机构;所述六轴机械手位于第一放置架、检测模组和第二放置架之间;其实现对待检测轮圈的自动上料、检测和下料的功能,整体自动化程度较高,提高检测效率,也能够实现在旋转过程中对轮圈的多角度检测,有利于提高检测质量。

主权项:1.一种轮圈检测设备,其特征在于:包括有待检测区、检测区、已检测区、主控台以及用于将待检测轮圈上下料以及将待检测轮圈上下翻转的六轴机械手;于待检测区设置有用于放置待检测轮圈的第一放置架,于已检测区设置有用于放置已检测轮圈的第二放置架;于检测区设置有用于对待检测轮圈进行检测的检测模组,所述检测模组包括有用于承载待检测轮圈的承载支架、用于驱动承载支架于其所在的水平向平面内旋转动作的旋转机构、用于检测轮圈上表面情况的第一视觉检测机构、用于检测轮圈内周侧情况的第二视觉检测机构以及用于检测轮圈外周侧情况的第三视觉检测机构;所述六轴机械手位于第一放置架、检测模组和第二放置架之间;所述主控台分别电连接于旋转机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构以及六轴机械手。

全文数据:

权利要求:

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