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申请/专利权人：南京晨光集团有限责任公司;中航金城无人系统有限公司
摘要：本发明公开了一种用于大型多旋翼集群无人机集中保障的机巢系统，包括：机巢主体框架，左右两侧对称的设有用于存放无人机的多层机库，以及中间设有起飞位；停机坪，用于放置无人机；归中传动机构，用于对无人机进行归中操作；转运机构，包括升降机构、伸缩平移机构、归中驱动机构；升降机构用于带动整个转运机构的升降动作；伸缩平移机构，用于取放机库内的停机坪，带动停机坪与归中驱动机构对接；归中驱动机构，用于与对侧方向机库的停机坪的对接；三自由度平台，用于对停机坪进行调平；无人机补能系统，设置在机库和无人机上，用于对入库的无人机进行补能。本发明可实现多旋翼无人机执行编队任务的环境条件保障要求。
主权项：1.一种用于大型多旋翼集群无人机集中保障的机巢系统，其特征在于，包括：机巢主体框架，左右两侧对称的设有用于存放无人机的多层机库，以及中间设有起飞位；停机坪，用于放置无人机，能够在转运机构的带动下实现无人机的入库和出库；归中传动机构，设置在停机坪上，用于从横向和纵向两个方向同步对无人机进行归中操作；转运机构，设置在机巢主体框架中间，包括升降机构、伸缩平移机构、归中驱动机构；所述升降机构用于带动整个转运机构的升降动作，完成停机坪与左右两侧机库位置的对接以及起飞位的升降运动；所述伸缩平移机构作为双向存取无人机停机坪的装置，用于取放机库内的停机坪，并能够带动停机坪与归中驱动机构对接；所述归中驱动机构对称设置在转运机构两侧，用于与对侧方向机库的停机坪的对接，作为驱动归中机构运动的动力单元；三自由度平台，设置在升降机构和伸缩平移机构之间，用于对停机坪进行调平；无人机补能系统，设置在机库和无人机上，用于对入库的无人机进行补能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京晨光集团有限责任公司 中航金城无人系统有限公司 一种用于大型多旋翼集群无人机集中保障的机巢系统
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