龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种多波束前视声呐图像的自适应拼接方法，属于声呐图像处理技术领域。本发明针对现有声呐图像的拼接方法实时性差、并且拼接后图像质量差的问题。包括：获得图像感兴趣区域；进行ORB特征提取，获得以FAST角点和BRIEF描述子描述的多个ORB特征点；采用KNN算法确定参考图像中每个ORB特征点在待配准图像中的多个近邻匹配ORB特征点，再基于二进制码串计算欧式距离，得到初始特征点对；采用RANSAC算法进行筛选，得到最终特征点对；基于最终特征点对在参考图像中的坐标，对参考图像和待配准图像进行加权融合，完成图像自适应拼接。本发明用于声呐图像的自适应拼接。
主权项：1.一种多波束前视声呐图像的自适应拼接方法，其特征在于，对采集的声呐图像采用阈值分割和中值滤波进行预处理，获得图像感兴趣区域；对所有图像感兴趣区域分别进行ORB特征提取，获得以FAST角点和BRIEF描述子描述的多个ORB特征点；所述FAST角点具有方向属性，所述BRIEF描述子为FAST角点对应的二进制码串；对相邻两幅图像感兴趣区域，以前一幅图像感兴趣区域作为参考图像，另一幅图像感兴趣区域作为待配准图像，采用KNN算法确定参考图像中每个ORB特征点在待配准图像中的多个近邻匹配ORB特征点，再基于二进制码串计算欧式距离确定参考图像中每个ORB特征点在待配准图像中的最终匹配点，得到多个初始特征点对；再采用RANSAC算法，基于单应性矩阵对已确定的初始特征点对进行筛选，得到最终特征点对；将待配准图像中的最终特征点进行相对于参考图像的坐标变换，得到待配准图像中最终特征点在参考图像中的坐标；基于最终特征点对在参考图像中的坐标，对参考图像和待配准图像进行加权融合，完成图像自适应拼接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 多波束前视声呐图像的自适应拼接方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号