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申请/专利权人:三峡大学
摘要:本发明提出了一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法,其特征是:包括以下步骤:S1、利用双目摄像头采集爆破孔图片数据集;S2、对采集的爆破孔图片数据集进行预处理,包括图像增强处理;S3、对预处理之后的爆破孔图片数据集按比例划分,得到训练集,验证集以及测试集;S4、用训练集对深度学习的目标检测模型进行训练得到权重文件,并对权重文件进行优化;S5、运用双目视觉的立体匹配算法对爆破孔目标进行计算得到三维信息;S6、将步骤S4和步骤S5中得到的结果结合,达到检测定位的目的。通过以上步骤解决了在矿井因为光照阴影,遮挡等导致的识别困难的问题,在一定环境里能代替人工操作,具有检测快,覆盖率广,精度高等优点。
主权项:1.一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法,其特征是:包括以下步骤:S1、利用双目摄像头采集爆破孔图片数据集;S2、对采集的爆破孔图片数据集进行预处理,包括图像增强处理;S3、对预处理之后的爆破孔图片数据集按比例划分,得到训练集,验证集以及测试集;S4、用训练集对深度学习的目标检测模型进行训练得到权重文件,并对权重文件进行优化;S5、运用双目视觉的立体匹配算法对爆破孔目标进行计算得到三维信息;S6、将步骤S4和步骤S5中得到的结果结合,达到检测定位的目的。
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权利要求:
百度查询: 三峡大学 一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法
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