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申请/专利权人：广东科贸职业学院

摘要：本发明公开了一种漂浮垃圾收集全程跟踪控制管理系统，包括：多个垃圾收集船，任一垃圾收集船包括容纳槽；两个交替式垃圾收集仓；垃圾收集组件；漂浮垃圾监测组件；巡航机构和控制器Ⅰ；远程控制中心，其用于将其内预存储的待清理水域的巡航路线图分区域发送至对应区域停靠的多个垃圾收集船的控制器Ⅰ；远程控制中心还用于接收多个垃圾收集船的控制器Ⅰ向其发送的漂浮垃圾监测数据后进行分析获得分析结果，依据分析结果向对应控制器Ⅰ发送启动作业指令或者发送继续巡航指令。本发明提供的一种漂浮垃圾收集全程跟踪控制管理系统，通过远程控制中心全程跟踪控制多个垃圾收集船在待清理水域的漂浮垃圾进行实时的精准定位收集，收集效率高。

主权项：1.一种漂浮垃圾收集全程跟踪控制管理系统，其特征在于，包括：多个垃圾收集船，任一垃圾收集船包括容纳槽，其开设在任一垃圾收集船的船体的一侧；两个交替式垃圾收集仓，其交替式可拆卸的插入容纳槽内；垃圾收集组件，其设置在船体的另一侧，垃圾收集组件还包括弧形引导板，其横向设置在船体上，且弧形引导板自容纳槽的上端开口延伸设置至低于船体的另一侧的吃水线；一对旋转轴，其竖直间隔开可同步旋转的设置在船体的前端和后端上，且一对旋转轴设置在容纳槽的两侧；一对垃圾收集网，其分别可拆卸的缠绕设置在一对旋转轴上，多个浮球，其均匀分布在一对垃圾收集网的相对靠上的长边沿上，多个配重球，其均匀分布在一对垃圾收集网的相对靠下的长边沿上；一对浮筒，其通过支架固定并相互平行的间隔开漂浮在船体的另一侧的水面上，且一对垃圾收集网的一端竖直固定在一对浮筒的底部的部分支架上；推进器，其设置在支架上，推进器推进一对浮筒同步移动；一对旋转臂，其设置在一对浮筒的前端的支架上，一对旋转臂的长度大于等于一对浮筒之间的间隔宽度，一对旋转臂可相对旋转至一对旋转臂的前端相互抵触；一对捞网，其分别竖直设置在一对旋转臂的下方，且一对捞网的下端延伸至低于一对浮筒的吃水线；漂浮垃圾监测组件，其设置在船体上；巡航机构和控制器Ⅰ，其设置在船体上；其中，控制器Ⅰ依次与一对旋转轴、推进器、一对旋转臂、巡航机构和漂浮垃圾监测组件分别电连接；远程控制中心，其设置在陆地上，远程控制中心分别与多个垃圾收集船的控制器Ⅰ通讯连接；其中，远程控制中心用于将其内预存储的待清理水域的巡航路线图分区域发送至对应区域停靠的多个垃圾收集船的控制器Ⅰ，以控制多个垃圾收集船进行定速巡航；远程控制中心还用于接收多个垃圾收集船的控制器Ⅰ向其发送的漂浮垃圾监测数据，并对漂浮垃圾监测数据进行分析获得分析结果，若分析结果返回为“1”，则向对应控制器Ⅰ发送启动作业指令，控制器Ⅰ遥控对应垃圾收集船上的垃圾收集组件进行漂浮垃圾收集作业；若分析结果返回为“0”，则向对应控制器Ⅰ发送继续巡航指令。

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