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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本实用新型公开了一种工件表面轨迹跟踪装置，依次包括路径规划模块、轨迹执行模块和运动控制模块，其中，路径规划模块用于在三维软件grasshopper中复现圆柱模型、规划跟踪轨迹路径并换算成能够输入到可编程逻辑控制器输入端的脉冲数据；轨迹执行模块与运动控制模块通过可编程逻辑控制器进行数据传输及通讯，实施相应的动作。本实用新型的装置，通过三向运动机构相互配合，在跟踪装置姿态不变的情况下实现圆柱椭圆柱工件表面轨迹的跟踪，明显提高了跟踪精度。
主权项：1.一种工件表面轨迹跟踪装置，其特征在于：依次包括路径规划模块、轨迹执行模块和运动控制模块，其中，路径规划模块用于在三维软件grasshopper中复现圆柱模型、规划跟踪轨迹路径并换算成能够输入到可编程逻辑控制器输入端的脉冲数据；轨迹执行模块与运动控制模块通过可编程逻辑控制器进行数据传输及通讯，实施相应的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 工件表面轨迹跟踪装置
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