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申请/专利权人：西安航空学院
摘要：本发明公开了多摄动影响的空间多体系统动力学建模方法，本发明通过将多体系统及联接装置均考虑成单元体建立体坐标系，基于拉格朗日方程，并结合广义力和合外力得到多体航天器任一单元体的动力学方程，通过对地球非球形引力、太阳辐射压力和第三引力的分析，考虑多种摄动力对任一单元体的合外力得到空间多体系统的动力学方程，本发明的建模方法充分考虑多种摄动因素对航天器的影响，使系统运动描述更准确。
主权项：1.多摄动影响的空间多体系统动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在对空间多体系统进行动力学分析时，各子系统及联接装置均考虑成单元体，单元体i是系统下的任一单元体，设置空间多体系统任一单元体i的体坐标系；步骤二：定义单元体i的动能Ti；步骤三：定义单元体i的势能Vi；步骤四：单元体i的拉格朗日函数为Li＝Ti-Vi，应用第二类拉格朗日方程导出系统动力学方程，并结合广义力Qi和合外力之间的关系，得到多体航天器任一单元体i的动力学方程；步骤五：对空间多体系统中任一单元体i的地球非球形引力摄动、太阳辐射光压摄动以及第三引力摄动进行分析，将地球非球形引力太阳辐射压力和第三引力分别分解到轨道坐标系下；步骤六：考虑步骤五中的多种摄动力对任一单元体i的合外力得到空间多体系统的动力学方程。
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权利要求：
百度查询： 西安航空学院 多摄动影响的空间多体系统动力学建模方法
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