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申请/专利权人：株式会社丰田自动织机
摘要：一种移动体控制系统，具备摄像装置和控制部。摄像装置是立体照相机。控制部从摄像装置取得图像数据。控制部从图像数据检测标记。控制部从基于标记的移动体与标记的位置关系推定移动环境中的移动体的位置。控制部执行基于移动体的位置的控制。
主权项：1.一种移动体控制系统，其特征在于，具有：摄像装置，其装配到移动体，构成为对配置在所述移动体的移动环境中的标记进行拍摄；以及控制部，所述摄像装置是立体照相机，所述控制部构成为从所述摄像装置取得图像数据，从所述图像数据检测所述标记，从基于所述标记的所述移动体与所述标记的位置关系推定所述移动环境中的所述移动体的位置，执行基于所推定的所述位置的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社丰田自动织机 移动体控制系统
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