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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆10的触摸面板28上，设置有SLOWDOWN按钮80。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中，对SLOWDOWN按钮80进行操作，并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按，从而能够使之进行不同的减速控制。例如，在实施长按的情况下，在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4，自动驾驶车辆10完成减速。另一方面，在实施短按的情况下，在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后，自动驾驶车辆完成减速。
主权项：1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，具备：操作输入装置，其在自动驾驶模式下的行驶过程中通过操作员用手来实施操作，从而接受第一操作或第二操作；控制装置，其在所述操作输入装置接受了所述第一操作的情况下，实施第一减速控制从而对自动驾驶车辆进行减速，并在接受了所述第二操作的情况下，实施第二减速控制从而对所述自动驾驶车辆进行减速，与从所述第一操作完成起至由所述第一减速控制实现的减速完成为止的时间相比，从所述第二操作完成起至由所述第二减速控制实现的减速完成为止的时间较长，所述第一操作和所述第二操作针对所述操作输入装置的共同部位来实施，所述操作输入装置对针对所述共同部位的操作进行辨别，从而接受所述第一操作或所述第二操作，所述操作输入装置的共同部位为，被设置在触摸面板上的同一按钮，在所述自动驾驶车辆为自动驾驶模式时且停止时在所述触摸面板上显示用于向所述自动驾驶车辆输入起步指示的按钮，在所述自动驾驶车辆为自动驾驶模式时且行驶时在所述触摸面板上显示用于向所述自动驾驶车辆的控制装置输入减速控制指示的按钮，以代替用于向所述自动驾驶车辆输入起步指示的按钮，在对所述减速控制指示的按钮实施了反复操作的情况下，实施对该反复操作进行了积算的减速控制。
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