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申请/专利权人：江苏悟飞能源科技有限公司
摘要：本发明涉及充电桩技术领域，尤其为新型无人驾驶移动充电桩，由无人驾驶底盘部分、无人驾驶部分、移动充电桩部分和运营控制部分组成，无人驾驶底盘部分由前桥、转向机构、后桥、驱动电机、轮胎、减震机构、车架、电池仓、主控箱体组成，无人驾驶部分由无人车外壳、64线激光雷达、深度相机和工控机组成。本发明通过在电动车架构底盘设计差速桥驱动，专用转向机构，从而具有比通用AGV载重力强，越障能力强，地形适应力强等优点，同时无人驾驶移动充电桩的移动储能容量大，可以根据需求更换容量大小，具有手动充电功能和机械手自动充电功能，还能够实现高精度的定位导航。
主权项：1.新型无人驾驶移动充电桩，由无人驾驶底盘部分、无人驾驶部分、移动充电桩部分和运营控制部分组成，其特征在于：无人驾驶底盘部分由前桥、转向机构、后桥、驱动电机、轮胎、减震机构、车架、电池仓、主控箱体组成；无人驾驶部分由无人车外壳、64线激光雷达、深度相机和工控机组成，所述工控机负责导航驱动算法并和底盘主控通信，所述64线激光雷达安装于无人车外壳顶部，具有高精度环境感知、实时障碍物检测、高精度地图构建的能力，所述深度相机用于捕捉场景的详细视觉信息，包括物体的颜色、形状和纹理，所述工控机功能包括高精度地图构建，定位以及导航；移动充电桩部分由充电机、磷酸铁锂电池、离网逆变器、充电桩、手动充电枪和自动充电机械手组成，所述磷酸铁锂电池用于储能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏悟飞能源科技有限公司 新型无人驾驶移动充电桩
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