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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。
主权项：1.一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也使本车辆在同一车道内行驶的方式控制所述本车辆的第一车道维持辅助；以所述乘员至少接触所述方向盘作为条件，控制所述本车辆以使所述本车辆进行车道变更的自动车道变更，其特征在于，使所述控制器执行如下处理：基于预先设定的目标路径选择所述本车辆应该行驶的目标车道的处理；在从所述本车辆当前行驶的车道即当前车道到所述目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从所述第二车道向与所述第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从所述第一自动车道变更的控制结束后到所述第二自动车道变更的控制开始为止，执行以所述乘员至少接触所述方向盘作为条件控制所述本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
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