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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法、系统及汽车，获取进入的室内停车场车道坐标，并搜寻该室内停车场的激光点云地图；利用多源传感器融合定位模块获得实时激光和图像特征信息，并与已有的室内停车场的激光点云地图进行匹配，从而获得精确的场内定位；记录车辆最后的定位信息；车辆冷启动后至出停车场，通过匹配激光点云特征地图实现车辆的快速精确的定位；通过高精地图中出口信息的位置信息，实现室内停车场与场外的无缝定位衔接。本发明使车辆在室内停车场冷启动时实现可靠的精确定位，并且在出室内停车场过程中，提供稳定连续的定位能力。
主权项：1.一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：在车辆上搭载高精地图系统和多源融合定位系统；在车辆进入室内停车场时，通过高精地图系统获取进入的室内停车场信息，准确获取进入的室内停车场车道坐标；根据该室内停车场车道坐标，在多源融合定位系统中搜寻该室内停车场的激光点云地图；若多源融合定位系统中有该室内停车场的激光点云地图信息，则启动车辆的多源传感器融合定位模块，获得实时激光和图像特征信息；通过实时激光和图像特征信息与已有的室内停车场的激光点云地图进行匹配，从而获得精确的场内定位；车辆停车熄火后记录最后的定位信息；车辆冷启动后至车辆出室内停车场的这段路程，多源融合定位系统调用停车的最后的定位信息进行初始化；通过匹配多源融合定位系统内的激光点云地图实现车辆快速精确的定位；出停车场后通过高精地图中该出口信息的位置信息，实现室内停车场与场外的无缝定位衔接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法、系统及汽车
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