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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
摘要：本申请涉及无人机探测技术领域，实施例具体公开了一种适用于低信噪比环境下的小型无人机探测方法、装置及存储介质，其中方法包括：对雷达接收机采集的多通道回波信号进行处理，获取每个通道回波信号的R‑D图；给定一个阀值对每个R‑D图进行恒虚警检测；对检测后的所有通道回波信号R‑D图求Hadamard积，判断目标无人机是否存在。以解决现有技术中的单元平均虚警率检测器在多目标检测中往往会产生掩蔽效应，其中，由于强目标导致的大阈值，弱目标可能会被忽略，此外，CFAR处理依赖于人工调整阈值，自适应性弱，不能主动地随信号的变化而进行调整的问题。
主权项：1.一种适用于低信噪比环境下的小型无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤：对雷达接收机采集的多通道回波信号进行处理，获取每个通道回波信号的R-D图；给定一个阀值对每个R-D图进行恒虚警检测；对检测后的所有通道回波信号R-D图求Hadamard积，判断目标无人机是否存在。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 适用于低信噪比环境下的小型无人机探测方法、装置及存储介质
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