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申请/专利权人：东北大学

摘要：本发明提供一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法，涉及管廊监测预警技术领域。系统包括主车吊轨、副车吊轨、主车、副车、检测装置和控制中心，日常巡检时，主车结合副车经过附近的墙上检测装置并且激活检测装置，经过后检测装置恢复休眠状态；遇到紧急情况时，主车和副车分轨运行，主车单独进行往前进行巡检，副车在周围协同检测装置一起监测。通过“休眠”与“激活”状态的切换，减少了电能损耗，并且能够及时准确的进行信息传输与预警。小车在运动过程中不断进行检测，同时小车的中心处理单元不断进行数据整合，并把数据发送到控制中心的指令接收模块，减少了无间歇无线通信过程大量的电能浪费，具有显著的节能效果。

主权项：1.一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统，其特征在于：该系统包括吊轨、主通讯模块和控制中心；吊轨安装在管廊顶部，包括主车吊轨2与副车吊轨3，主车吊轨2与副车吊轨3的中轴相同、宽度与深度不同，以保证主车9和副车8既能合并同时运动，又能分开单独运动，互不影响；主通讯模块包括检测装置、可分离式吊轨小车；检测装置分布设于管廊墙体，用于检测管廊墙体的状态；可分离式吊轨小车包括主车9和副车8，能够接收来自控制中心的正常行进、分轨和合并信号；主车9与副车8的滑轮分别在主车吊轨2与副车吊轨3上运动；主车9和副车8上均设有WIFI专网无线通信设备，用于接收来自检测装置传输来的图像信息，经过模糊处理后发送给控制中心，并接收来自控制中心的控制信号，还用于向检测装置发送唤醒命令和休眠命令；主车9上WIFI专网无线通信设备6的下端与副车8上WIFI专网无线通信设备5的上端接触；检测装置和WIFI专网无线通信设备均具有定位功能；控制中心用于判断当前管廊墙体是否存在危险信号，并根据判断结果下达正常行进、分轨或合并信号，控制主车9与副车8的运行状态，并在判断为危险情况时向位于管廊墙体外的预警设备发出预警信号；检测装置、主车9和副车8的运行状态分为“激活”和“休眠”两种状态，“激活”状态下，检测装置和主车9、副车8全功率运行，只有处于“激活”状态的检测装置和主车9、副车8具有信息发送功能；在“休眠”状态下，检测装置和副车8都不具备检测功能和信息发送功能。

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权利要求：

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