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申请/专利权人：江西铜业集团银山矿业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种河流水质检测用取样装置，包括：取样船，通过拉线连接至定位杆上，其上固定设置固定架，固定架上设置有第一卷绳器，第一卷绳器上缠绕第一拉绳，船体上于第一卷绳器下方设置有取样口；定位杆，矗立于河流拐弯处的岸边，其上设置有第二卷绳器，第二卷绳器上缠绕第二拉绳；取样器，分别连接在第一拉绳、第二拉绳上，包括球体，球体内置有多个相互隔离的空腔，空腔顶部各设置有一个防水型电磁阀。本发明在各种野外环境均能适用，具有很好的适用性；操作者通过操控无人船即可对河流不同深度进行一次性取样操作，取样深度控制准确，在不同深度处还对当前深度的流速进行分析；还能对河底淤泥进行取样。

主权项：1.一种河流水质取样方法，其特征在于，采用取样装置，所述取样装置包括取样船（1），通过拉线（2）连接至定位杆上，所述取样船（1）上固定设置固定架（4），所述固定架（4）上设置有第一卷绳器（5），所述第一卷绳器上缠绕第一拉绳（6），所述取样船（1）上于所述第一卷绳器（5）下方设有取样口；定位杆（3）矗立于河流拐弯处的岸边，所述定位杆（3）上设置有第二卷绳器（8），所述第二卷绳器上缠绕第二拉绳（9）；取样器（7），分别连接在所述第一拉绳（6）、第二拉绳（9）上，所述取样器（7）包括球体（701），所述球体（701）内置有多个相互隔离的空腔，空腔顶部各设置有一个防水型电磁阀（704）；所述取样船（1）上设置有第一控制模块，所述第二卷绳器（8）上设置有第二控制模块，取样人员手上持有遥控模块，第一控制模块和第二控制模块包括有与遥控模块通信连接的通信模块，第一控制模块、第二控制模块分别与所述第一卷绳器（5）、第二卷绳器（8）电连接；所述取样器（7）顶部连接有多个支撑臂（702），所述支撑臂（702）顶部固定连接有安装板（703），所述第一拉绳（6）直接或间接连接至安装板（703）边缘多点位置，所述安装板（703）与球体（701）之间设置有过滤网（705）；所述球体（701）顶部设置有一两阶梯沉槽（706），电磁阀（704）安装在此沉槽（706）底部的第一阶梯（707）上，过滤网（705）承载在第二阶梯（708）上，且电磁阀（704）与过滤网（705）存在间隔；所述取样器（7）底部设置有一配重底（709），将所述取样器（7）的重心设计在靠下位置；所述安装板（703）上连接有一密封罩（713），密封罩（713）内设有固定在安装板（703）上的与遥控模块通信连接的第三控制模块、电池模块和防水型驱动电机（714），驱动电机（714）电连接至第三控制模块，电池模块向驱动电机（714）提供动力源；柱轴（710）中空并同轴设置有转轴（715），转轴（715）贯穿过滤网（705）后连接至驱动电机（714）的输出上；所述取样器（7）的底部设置有储泥腔（716），转轴（715）的下端部延伸至储泥腔（716）内，转轴（715）位于储泥腔（716）的部分为螺纹段（717），螺纹段（717）上连接有螺环（718）；所述储泥腔（716）底部设有敞口，敞口边缘枢接有多个铲斗（719），每个铲斗（719）上枢接有一连杆（720），所述连杆（720）枢接至螺环（718）外壁；所述取样器（7）的外侧部连接有一防水型拉力传感器（10），用于获取任意取样深度的水流冲击力；所述的第二拉绳（9）连接至拉力传感器（10），所述拉力传感器（10）的数据线连接至密封罩（713）内的第三控制模块；所述拉线（2）连接在第三卷绳器（11）上，第三卷绳器（11）电连接至第二控制模块；所述定位杆（3）包括一底座（301），底座（301）上连接有立杆（302），立杆（302）上连接有多根缆绳（303），缆绳（303）栓于地质结实的土层或建筑物构件或树干上；所述底座（301）上设置有水平仪（304）；立杆（302）上固定连接有一平台（305），所述第二卷绳器（8）、第三卷绳器（11）固定在此平台（305）上，平台（305）上还连接有量角器（306），所述第二卷绳器（8）、第三卷绳器（11）的出线口在量角器（306）上的垂直投影重合在量角器（306）的原点处；所述取样方法包括以下步骤：固定定位杆（3），释放第二卷绳器（8）和第三卷绳器（11），取样船（1）在水流作用下漂至下流河道的中心线某处，第三卷绳器（11）停止放线，获取当前拉线（2）长度，取样船（1）静止，通过量角器（306）获取拉线（2）与定位杆的夹角α；第一卷绳器（5）释放一段长度的第一拉绳（6），取样器（7）落入河流中并下沉至第一取样深度，根据余弦定理获取得到第一取样深度下第二拉绳（9）的第一取样长度，第二卷绳器（8）收卷第二拉绳（9）至第一取样长度，使第一拉绳（6）处于竖直状态，一电磁阀（704）开启，第一取样深度处的水体灌装至对应的取样腔（712），灌满后电磁阀（704）关闭，拉力传感器（10）获取第一取样深度处的第二拉绳（9）拉力；根据拉线（2）、第一拉绳（6）、第二拉绳（9）的长度通过余弦定理获取得到第一拉绳（6）、第二拉绳（9）的夹角β，根据受力平衡获取得到第一取样深度处的水流冲击力；而后第二卷绳器（8）再次释放第二拉绳（9）；重复上一步骤，直至对全部取样深度的水体的取样操作；驱动电机（714）转动，转轴（715）端部通过与螺环（718）的配合使得螺环（718）下降，联动连杆（720）下推铲斗（719）以与储泥腔（716）敞口处的枢接点（722）为轴转动，将铲斗（719）开启；第一卷绳器（5）完全释放第一拉绳（6），第二卷绳器（8）完全释放第二拉绳（9），取样器（7）向河底下沉，直至铲斗（719）插入河底淤泥中；驱动电机（714）转动使螺环（718）上升，联动连杆（720）上拉铲斗（719）使之转动闭合，闭合时任意相邻的铲斗（719）边缘贴合，将所取样的污泥封闭在储泥腔（716）内；第一卷绳器（5）收卷第一拉绳（6），第二卷绳器（8）收卷第二拉绳（9），第一拉绳（6）将取样器（7）拉升至取样船上，取样器（7）处于取样船（1）船体的取样口处，第三卷绳器（11）收卷拉线（2）将取样船拉回岸边，完成取样操作。

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