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申请/专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司第三中学
摘要：本实用新型公开了一种垂直爬高小车，属于爬高小车技术领域，包括固定架，所述固定架内设有驱动组件和转轴，所述转轴外卡接有第二齿轮，所述第二齿轮与驱动组件连接，所述固定架上下均连接有电池组，所述转轴外卡接有两个行走轮；本实用新型，通过设置有电机、勾板、转轴、配重板和顶架，当顶架和行走轮均与障碍物的垂直面接触时，转动的行走轮带动勾板转动进而勾住障碍物的顶部，此时行走轮继续转动，行走轮可在勾板和顶架的作用下悬空并转动到障碍物的顶部，该小车不仅可在平面上运动，且行走轮结构还可用于对障碍物的垂直面进行爬升，使得该小车可在复杂的路面上进行运动，提升了该小车的适应性。
主权项：1.一种垂直爬高小车，包括固定架1，其特征在于：所述固定架1内设有驱动组件2和转轴4，所述转轴4外卡接有第二齿轮3，所述第二齿轮3与驱动组件2连接，所述固定架1上下均连接有电池组7，所述转轴4外卡接有两个行走轮5，所述固定架1的背面设有配重组件8，所述配重组件8外设有限位组件9，所述限位组件9外设有滚轮10；其中，所述固定架1包括放置架11，所述放置架11内卡接有两个第一轴承12，两个第一轴承12均卡接在转轴4外，所述驱动组件2设在放置架11内，所述放置架11的背面与配重组件8连接，两个电池组7分别连接在放置架11的上表面和下表面，所述驱动组件2包括电机21，所述电机21卡接在放置架11内，所述电机21的输出轴与第一齿轮22连接，所述第一齿轮22与第二齿轮3相啮合，所述行走轮5包括转动板51，所述转动板51的其中两端均连接有第一橡胶块52，所述转动板51卡接在转轴4外，所述转动板51的另一端外卡接有勾板53，所述勾板53的一端与第二橡胶块54连接，所述配重组件8包括配重板81，所述配重板81的正面与放置架11连接，所述配重板81内连接有固定杆82，所述固定杆82卡接在限位组件9内，所述限位组件9包括第二轴承91，所述第二轴承91卡接在固定杆82外，所述第二轴承91外转动连接有滚轮10，所述第二轴承91的两侧与同一个顶架92连接。
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百度查询： 内蒙古北方重工业集团有限公司第三中学 一种垂直爬高小车
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